论文摘要
针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周磊,林健,汪木兰,黄家才
关键词: 直线电机,扰动观测器,预测函数控制
来源: 机械设计与制造 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 南京工程学院自动化学院,江苏省先进数控技术重点实验室
基金: 江苏省自然科学基金项目(BK20151463),南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201409),南京工程学院在职博士科研资助项目(ZKJ201508),南京工程学院重点实验室开放基金项目(KXJ201506)
分类号: TM359.4;TP273
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.11.037
页码: 146-149
总页数: 4
文件大小: 262K
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