机器人和RFID在药瓶包装中的应用

机器人和RFID在药瓶包装中的应用

论文摘要

根据相关工艺要求,对药瓶灌装生产线中的药瓶包装单元进行系统设计。以PLC为核心控制整个药瓶包装单元的动作,利用工业机器人进行药瓶的搬运装盒、贴标,采用RFID技术对药盒标签进行信息写入。介绍系统中的西门子RFID组态及编程,ABB工业机器人的输入输出配置、程序块设计,PLC程序流程及程序块的设计。

论文目录

  • 1 机器人智能药瓶包装单元
  •   1.1 系统方案
  •   1.2 主要器件选型
  • 2 RFID的组态和编程
  •   2.1 硬件组态
  •   2.2 RFID编程
  • 3 机器人IO配置和编程
  • 4 PLC设计
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈伟卓,翁思阳

    关键词: 药瓶包装,贴标,机器人

    来源: 江苏工程职业技术学院学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 有机化工,计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 江苏工程职业技术学院机电工程学院

    基金: 江苏工程职业技术学院自然科学研究基金项目(编号GYKY,2016,5),江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“机器人智能药瓶包装机的设计”(编号201810958003X)

    分类号: TP242;TP391.44;TQ460.69

    DOI: 10.19315/j.issn.2096-0425.2019.02.002

    页码: 6-10

    总页数: 5

    文件大小: 1825K

    下载量: 67

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