导读:本文包含了保性能论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:性能,观测器,系统,反馈,状态,不确定性,不确定。
保性能论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王向东,魏浩[2]（2019）在《植保机喷杆的鲁棒保性能控制》一文中研究指出为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2019年06期）
霍现旭,李秉昀,陈培育,徐科,杨秦敏[3]（2019）在《双馈风电机组的自适应神经网络保性能虚拟同步机控制》一文中研究指出近年来,可再生能源的电网渗透率逐年提升,电网对可再生能源参与一次、二次调频的需求也愈加紧迫,虚拟同步机技术(VSG)应运而生. VSG能够赋予新能源机组主动参与电网调频的能力,然而当VSG应用于双馈感应风力发电机(DFIG)时,存在动态过程中转子电流超出转子侧变流器(RSC)容量的风险.本文提出一种应用于DFIG的保性能虚拟同步控制器,通过使用误差映射函数将输出受限的系统转化为等价的不受限系统,并使用李亚普诺夫方法设计保性能控制器,保证转子电流在调频、故障穿越等强动态过程中不超过任意人为设定的限制;此外,利用神经网络自适应策略,对发电机组中的不确定动态特性进行补偿,从而获得理想的控制效果.最后,本文通过大量仿真验证了所提控制策略在调频能力、转子电流控制和应对参数偏差等方面的控制性能.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年05期）
李隆,毕显婷,卢月亮[4]（2019）在《航天器姿态大角度机动的分散保性能控制》一文中研究指出针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年08期）
董瑞华,熊卫华[5]（2019）在《自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究》一文中研究指出针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高[6]（2019）在《基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制》一文中研究指出针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
张静怡[7]（2019）在《广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制》一文中研究指出本文的研究内容包括以下两方面,第一、根据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式技术,讨论广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能问题,其中二次性能指标中的权重矩阵是不定号的,即权重矩阵可以含有负的特征值.第二，设计状态反馈和静态输出反馈控制器保证闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且使得性能指标有下界0和有限上界.全文总共分为五章:第一章介绍了广义系统,马尔可夫跳变系统,不确定半马尔可夫跳变系统,保性能控制及其相关的理论研究现状等,给出了本文的研究背景及其理论研究的深刻意义.第二章是预备知识,主要介绍论文定理证明所需要的相关引理.第叁章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能状态反馈控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论.在保证系统存在不定号保性能状态反馈控制器的情况下,给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且性能指标有界的条件.然后,利用奇异值分解和线性矩阵不等式(LMI)方法,对上述充分条件进行处理和变换,并设计保性能状态反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,通过求解LMI求得不定号保性能状态反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第30届中国控制与决策会议(2018CCDC)上已发表.第四章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能静态输出反馈控制问题.首先.给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定且性能指标有界的条件.然后,利用矩阵解耦技术和一种新的线性矩阵不等式方法,并设计保性能静态输出反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,并通过求解LMI求得不定号保性能静态输出反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第37届中国控制会议(2018CCC)上已发表.最后,第五章对全文进行小结。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-16）
付兴建,王一品[8]（2019）在《柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制》一文中研究指出通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期）
严强强,盛守照,林群馥[9]（2018）在《无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器》一文中研究指出为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。(本文来源于《兵工自动化》期刊2018年12期）
李云玲[10]（2018）在《不确定非线性系统的保性能控制方法研究》一文中研究指出随着科技的日新月异,人们对控制系统的性能提出了越来越高的要求。众所周知,在考虑实际系统的模型误差、干扰以及未建模动态等不确定因素影响时,控制系统一般被描述为具备不确定性的非线性系统。对这样的复杂系统,设计能够保证控制性能的控制器,非常具有挑战性,并且有许多问题亟需进一步研究和完善。本文结合微分几何的相关数学工具,针对上述问题进行了深入的研究,研究的主要工作集中在以下几个方面。首先,研究了具有“集中的不确定性”的SISO非线性系统的指定性能控制问题。基于微分同胚变换,使指定性能的误差转化为无任何限制的误差,并获得了转换后误差系统可控性不变的证明。通过误差转化将指定性能控制问题转化为新系统的有界性问题。这种设计方法能够降低控制器的复杂性,并且保证输出跟踪误差满足指定性能。其次,研究了具有不确定性和输入饱和的MIMO非线性系统的指定性能控制问题。针对MIMO系统,提出新的同胚误差变换方法用以解决指定性能问题。对于转化后的系统,利用扰动观测器有效地获得不确定性的观测值,进而在控制器设计中消除其影响。通过引入辅助系统,分析并补偿输入饱和对系统的负面效应。所提出的设计方法不仅可以简化控制器结构,而且能够保证输出误差满足提前指定性能和闭环系统的所有信号是全局有界性。再次,研究了具有不确定参数的MIMO非线性系统的能够保证控制性能的控制问题。基于反馈线性化理论,将具有不确定参数的非线性系统分解为一系列的受扰动的线性子系统。设计常值的扰动增益矩阵,使不确定参数的影响在输出环节能够完全消除。与此同时,利用李导数能够获得不确定参数的估计。此外,当不确定参数不存在时,能够保证标称系统的原有控制性能,这是该方法优越于一般鲁棒性方法的地方。然后,研究了具有参数不确定性和全状态受限的非线性系统的指定性能控制问题。目前对于控制系统的全状态受限问题的研究方法,主要是障碍李雅普诺夫函数,这种方法设计的控制器结构繁琐且不易构造。本文基于微分同胚理论,提出了一种新的思路用以解决障碍李雅普诺夫函数方法中存在的问题。这种同胚变换方法与自适应控制相结合,能够在不确定参数存在时,保证系统状态在指定范围内且输出跟踪误差满足指定性能。最后,研究了基于李群方法的对一类不确定非线性系统进行建模和设计问题。非线性系统的状态空间的实质是微分流形,因此在流形上直接对控制系统建模能够避免向量空间上系统模型的局部性问题。针对李群上具有群不变性的刚体转动姿态系统方程,本文提出了一种自适应不变观测器设计方法,能够在消除系统不确定性的同时,保证观测器群不变性。所设计的观测器具有很强的鲁棒性和全局指数收敛性。综上,本文针对具有不确定性的非线性系统,利用同胚变换、李导数和李群等微分几何工具,研究了能够保证系统性能的控制设计问题。同时,对系统可控性问题、输入饱和问题及状态受限问题进行了深入地研究,逐步完善和扩充了一些现有的成果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-12-01）
保性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
保性能论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].王向东,魏浩.植保机喷杆的鲁棒保性能控制[J].沈阳工业大学学报.2019
[3].霍现旭,李秉昀,陈培育,徐科,杨秦敏.双馈风电机组的自适应神经网络保性能虚拟同步机控制[J].信息与控制.2019
[4].李隆,毕显婷,卢月亮.航天器姿态大角度机动的分散保性能控制[J].电机与控制学报.2019
[5].董瑞华,熊卫华.自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究[J].机电工程.2019
[6].刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高.基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制[J].科学技术与工程.2019
[7].张静怡.广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制[D].山东大学.2019
[8].付兴建,王一品.柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制[J].机床与液压.2019
[9].严强强,盛守照,林群馥.无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器[J].兵工自动化.2018
[10].李云玲.不确定非线性系统的保性能控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
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