导读:本文包含了回转运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:多相,重臂,误差,船舶,质心,死区,操纵性。
回转运动论文文献综述
冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里[1]（2020）在《基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价》一文中研究指出本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差(Error Motion)的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度.基于叁点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于叁点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性.为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2020年01期）
李聪慧,王聪,王威,张成举[2]（2019）在《纵平面回转运动通气超空泡形态及压力特性》一文中研究指出通气超空泡技术是提高水下航行体运动速度的一种新兴技术,为研究通气超空泡在航行体纵平面回转过程中的机动性问题,本研究基于有限体积法,采用VOF多相流模型和RNG k-ε湍流模型,利用数值模拟软件Fluent建立了非定常通气超空泡流动的叁维计算模型.通过求解多相混合物的雷诺平均Navier-Stokes方程,分析了空化器模型纵平面回转运动过程的非定常多相流动特性,得到了纵平面回转运动条件下通气超空泡的形态变化及其与空泡周围压力分布的关系.计算结果表明:通气超空泡在回转运动过程中受到离心力作用而产生弯曲变形,空泡轴线与航行体运动轨道有逐渐重合的趋势;向下回转时空泡最大直径逐渐减小,向上回转时最大直径逐渐增大;相较于向上回转运动,纵平面回转半径对向下回转运动的空泡形态存在较大影响,且空泡尾部闭合位置的偏转方向不一致,向下回转时空泡尾部发生外漂,向上小角度回转时空泡尾部发生内漂;由于离心力以及空泡轴向的逆压梯度限制,向上回转过程空泡长细比显着增大,向下回转过程空泡长细比缓慢减小.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年10期）
董明晓,韩松君,梁立为,杨传宁,张恩[3]（2019）在《平头塔式起重机起重臂在回转运动中振动响应分析》一文中研究指出平头塔式起重机回转机构频繁地起、制动产生的冲击载荷容易引起整机结构的振动.为了探索有效控制这一振动的理论和方法,采用ANSYS软件建立了平头塔式起重机有限元模型,提取了整机结构在回转平面内的低阶振动模态,并在有限元模型上,模拟货物随起重臂回转的运动过程中起重臂臂头的振动响应.仿真结果表明:平头塔式起重机在回转运动过程中,产生的冲击载荷会激励整机结构在回转平面内的振动模态,产生的惯性力引起货物-起重臂结构垂直起重臂方向的振动,产生的离心力引起货物-起重臂结构沿着起重臂方向的振动,起重机整机结构的振动周期随货物质量的增加而变大,垂直于起重臂方向的振动幅值随货物质量的增加而减小,沿着起重臂方向的振动幅值随货物质量的增加而增大,整机结构的振动响应是由多个模态的振动响应迭加而成.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年05期）
庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华[4]（2019）在《自行车机器人质心位置对回转运动的影响》一文中研究指出针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年04期）
高行,邹早建,袁帅[5]（2019）在《基于CFD的船舶回转运动水动力数值预报》一文中研究指出本文以集装箱船KCS标模为研究对象,应用CFD软件STAR-CCM+,采用基于RANS方程求解的黏性流方法,对船舶在不同漂角和横倾角下回转运动时的船体水动力进行了数值预报,通过与试验数据进行比较,对所建立的数值模型和所采用的数值方法进行了验证,并研究了兴波与横倾角对船舶水动力的影响。计算结果表明,兴波对船体横向力及转艏力矩影响较小,而对纵向力及横倾力矩影响较大;横倾角对纵向力、横向力及转艏力矩影响较小,而对横倾力矩影响较大。研究结果验证了利用CFD对船舶回转操纵水动力进行预报的可行性,对认知船舶回转过程中出现的回转横倾等问题具有一定的指导意义。(本文来源于《第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(下册)》期刊2019-08-16）
王志博[6]（2019）在《拖曳系统回转运动中的冲击特性》一文中研究指出应用经典的Ablow动力学模型在数值求解技术上采用自适应分辨方法提高了求解冲击张力的分辨率和数值稳定性。在验证数值模型的基础上,利用数值方法模拟拖曳系统的在完成回转运动的过程中受到的冲击张力,分析冲击张力与回转运动参数和结构参数的关系,归纳了回转运动中拖曳缆受到的冲击张力的规律。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年13期）
孟京源[7]（2019）在《不同回转装置内颗粒系统运动规律和混合的研究》一文中研究指出颗粒物质在日常生活和工业生产中都很常见,尤其是在工业应用中。不同回转装置内颗粒系统的运动规律和混合效率在生活和工业中具有重要地位,因此,研究不同回转装置内颗粒系统的运动规律和混合效率对现实有重要的指导意义。本文研究了在不同回转装置内单组元和多组元颗粒系统的运动规律和混合效率,主要分析了粒径配比、填充率、转速、偏心距和筒型的影响强弱顺序和影响显着性,主要结果如下:在圆形非偏心回转装置内以单组元颗粒系统为研究对象的实验中,填充率、转速和粒径配比对涡心都有影响。随填充率的增加,涡心的位置不断靠近滚筒的中心,填充率大于50%时,涡心的位置停留在滚筒的中心不在移动;无论哪种粒径,动态休止角随转速递增;随着粒径增大,填充率降低,涡心会逐渐移动到下滑面,进而涡心逐渐消失。此外,在低转速圆形滚筒中,填充率对多组元颗粒系统的动态休止角影响较小,转速对动态休止角的影响较大。填充率较小时,涡心位置随转速的变化幅度较大,涡心位置较分散,随着填充率的增加,涡心的分布范围越来越小。滚筒中颗粒系统的上扬高度随转速的增大而增大,在填充率在50%左右时,上扬高度受转速影响较大,而在颗粒下滑面远离滚筒中心时,上扬高度受转速影响较小。在影响多组元颗粒系统在偏心回转装置内混合程度的实验中分析了偏心距、转速、填充率和粒径配比在叁个阶段对颗粒混合程度的影响,结果表明,在颗粒混合前期,转速和填充率为主要因素,偏心距、粒径分布和其他因素为次要因素;在颗粒混合中间阶段,粒径分布因素和转速因素为主要影响因素,偏心距和填充率因素对颗粒混合较弱;在颗粒混合稳定阶段,粒径分布为主要因素,转速因素为次要因素。在椭圆回转装置内颗粒系统的研究中,不同位置的动态休止角与颗粒系统所受合力有关,椭圆筒的长轴与重力方向垂直时,动态休止角最小;长轴与重力和摩擦力的合力方向平行时,动态休止角最大;填充率对混合的影响非常显着,筒型的影响一般显着,转速几乎没影响,填充率越小,椭圆形滚筒的长短轴比值越大,混合越好。(本文来源于《东北电力大学》期刊2019-05-01）
张恩,李莉,董明晓[8]（2019）在《塔式起重机回转运动引起起重臂振动响应分析》一文中研究指出塔式起重机的回转惯性力将引起起重臂水平面内的振动,这一振动是起重机产生疲劳破坏的主要原因之一。文中根据塔式起重机在回转运动过程中的运动特性,将其简化为悬臂梁,再建立移动质量—悬臂梁系统运动微分方程,仿真分析了回转运动对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:回转加速度的增加将使起重臂的振动幅值增加;回转机构在加、减速运动过程中,起重臂的振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而增加;回转机构在匀速运动过程中,起重臂振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而减小。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年02期）
许县忠,于文妍[9]（2019）在《基于ADAMS的六连杆轮式驱动机器人回转运动研究》一文中研究指出在现代机器人研究中,六连杆轮式驱动机器人由于集成了轮式机器人传动效率高和足式机器人通过性强的特点,一直被业内认为是最有研究价值的驱动机器人之一。结合六连杆轮式驱动机器人的结构特性,对六连杆轮式驱动机器人在ADAMS环境平面区域做回转运动进行仿真研究,以分析六连杆轮式驱动机器人在实际运用中转向和躲避障碍物的能力。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年01期）
王建华,万德成[10]（2019）在《CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动》一文中研究指出[目的]船舶回转操纵运动能够反映出船舶的回转特性,与船舶的航行安全密切相关。[方法]为此,采用基于重迭网格技术的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,对标准船模ONRT在波浪中自由回转操纵运动进行直接数值模拟。运用动态重迭网格技术求解船、桨、舵系统复杂运动,计算中,螺旋桨转速对应于静水中的船模自航点进行35°转舵,实现自由回转船舶操纵运动。通过全粘性流场的整体求解,给出波浪中自由回转操纵运动中船舶六自由度运动、螺旋桨和舵的水动力载荷变化,以及波浪中船舶的回转圈特征参数,并与同试验结果进行对比。通过数值计算得到精细的流场信息,分析波浪对船舶自由回转操纵运动的影响。[结果]数值预报得到的船舶运动轨迹、回转圈参数与试验值吻合较好,证明naoe-FOAM-SJTU求解器对于波浪中船—桨—舵相互作用下的船舶自由回转操纵运动数值预报的适用性和可靠性。[结论]船舶回转操纵运动的数值模拟,可为回转性能的评估提供有效的前期评估手段。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2019年01期）
回转运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通气超空泡技术是提高水下航行体运动速度的一种新兴技术,为研究通气超空泡在航行体纵平面回转过程中的机动性问题,本研究基于有限体积法,采用VOF多相流模型和RNG k-ε湍流模型,利用数值模拟软件Fluent建立了非定常通气超空泡流动的叁维计算模型.通过求解多相混合物的雷诺平均Navier-Stokes方程,分析了空化器模型纵平面回转运动过程的非定常多相流动特性,得到了纵平面回转运动条件下通气超空泡的形态变化及其与空泡周围压力分布的关系.计算结果表明:通气超空泡在回转运动过程中受到离心力作用而产生弯曲变形,空泡轴线与航行体运动轨道有逐渐重合的趋势;向下回转时空泡最大直径逐渐减小,向上回转时最大直径逐渐增大;相较于向上回转运动,纵平面回转半径对向下回转运动的空泡形态存在较大影响,且空泡尾部闭合位置的偏转方向不一致,向下回转时空泡尾部发生外漂,向上小角度回转时空泡尾部发生内漂;由于离心力以及空泡轴向的逆压梯度限制,向上回转过程空泡长细比显着增大,向下回转过程空泡长细比缓慢减小.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
回转运动论文参考文献
[1].冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里.基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价[J].哈尔滨工业大学学报.2020
[2].李聪慧,王聪,王威,张成举.纵平面回转运动通气超空泡形态及压力特性[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[3].董明晓,韩松君,梁立为,杨传宁,张恩.平头塔式起重机起重臂在回转运动中振动响应分析[J].中国工程机械学报.2019
[4].庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华.自行车机器人质心位置对回转运动的影响[J].机械设计与研究.2019
[5].高行,邹早建,袁帅.基于CFD的船舶回转运动水动力数值预报[C].第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(下册).2019
[6].王志博.拖曳系统回转运动中的冲击特性[J].舰船科学技术.2019
[7].孟京源.不同回转装置内颗粒系统运动规律和混合的研究[D].东北电力大学.2019
[8].张恩,李莉,董明晓.塔式起重机回转运动引起起重臂振动响应分析[J].起重运输机械.2019
[9].许县忠,于文妍.基于ADAMS的六连杆轮式驱动机器人回转运动研究[J].机械工程与自动化.2019
[10].王建华,万德成.CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动[J].中国舰船研究.2019
论文知识图
