论文摘要
基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面不平度激励,根据最优控制原理设计LQR控制器,建立主动悬架控制仿真模型.采用自适应粒子群算法优化加权系数Q,将主动悬架的设备加速度等性能参数均方根值与被动悬架进行对比分析.仿真结果表明:采用自适应粒子群算法优化LQR控制方法,能够显著改善车辆平顺性,保护车载设备可靠性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 潘成龙,荣吉利,项大林,郑育龙
关键词: 汽车主动悬架,线性二次型控制器,粒子群算法,平顺性
来源: 北京理工大学学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 北京理工大学宇航学院,北京宇航系统工程研究所,中车长春轨道客车股份有限公司
基金: 北京航天发射技术研究所创新课题基金资助项目(yy_scx)
分类号: U463.33
DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.10.004
页码: 1012-1017
总页数: 6
文件大小: 1598K
下载量: 147
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