基于无人机海上协同搜救关键技术研究

基于无人机海上协同搜救关键技术研究

论文摘要

无人机作为一种新型的海上协同搜救设备,具有搜救成本低,效率高、操纵灵活等优势,本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述,对涉及的关键技术进行了研究和探讨,其中包括目标智能识别与定位、机载无线通信技术及海图坐标转换等,结合机载AIS和北斗通信系统可以实现远海目标和恶劣气候下的搜索,增加北斗救助反馈链路,突破船舶搜索低视角、低通信的局限性,为增强海上协同搜救能力提供了技术保障。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机协同搜救总体设计
  • 2 无人机协同搜救关键技术研究
  •   2.1 无人机目标智能识别
  •   2.2 无人机目标定位
  •   2.3 机载通信研究
  •   2.4 海图坐标转换
  •     2.4.1 WGS-84与墨卡托投影坐标转换
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱武斌,周立,张一,李进军,祁晶

    关键词: 无人机,海上协同搜救,识别与定位,无线通信,坐标转换

    来源: 现代信息科技 2019年13期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 江苏海洋大学

    基金: 江苏省研究生科研与实践创新计划项目:基于无人机海上协同搜救关键技术研究(项目编号:KYCX182577)

    分类号: U676.83

    页码: 1-3

    总页数: 3

    文件大小: 1302K

    下载量: 289

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于无人机海上协同搜救关键技术研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢