论文摘要
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄静琪,何雨帆,孙山鹏
关键词: 实时轨道确定,分布式系统,卡尔曼滤波,信息融合
来源: 宇航学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室,火箭军工程大学
分类号: V412.41
页码: 1061-1070
总页数: 10
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