论文摘要
在磁悬浮转子系统中,转子的质量不平衡和传感器误差不可避免地会产生谐波电流,由此产生谐波振动。重复控制是一种消除控制系统周期性扰动的方法,传统的重复控制器等效地补偿所有谐波频率分量。然而,在磁悬浮转子系统中,谐波电流中低次谐波成分通常表现为主导谐波。针对这些问题,提出了一种基于通用的选择性分数阶重复控制的磁悬浮转子系统的谐波电流抑制方法,建立了kn+i阶离散周期序列的内模。通过引入具有独立控制增益的并联重复控制结构,并根据具体谐波幅值大小调整每个支路控制器增益,加快了系统的瞬态响应速度;采用分数延迟滤波器实现了抑制低次主导谐波时的频率的自适应,给出了系统稳定性判据。在磁悬浮转子系统中验证了该方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 崔培玲,张国玺,刘志远,许涵,韩邦成
关键词: 磁悬浮转子,谐波电流抑制,重复控制,内模
来源: 振动与冲击 2019年18期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
基金: 国家自然基金面上项目(61673044,61573032),国家重点研发计划课题(2016YFB0500804)
分类号: TM711
DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.18.023
页码: 165-172
总页数: 8
文件大小: 1180K
下载量: 66
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