论文摘要
转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制并得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿真,运用遗传算法对其二阶系数进行全局寻优并获得最优解。仿真结果表明:与被动悬架相比整车悬架经解耦遗传控制后,车身的侧倾角、悬架垂向加速度均方根值、横摆角超调量大幅减小,车辆的稳定性得到有效的控制。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何锋,冯子航,吴清
关键词: 车辆工程,主动悬架,四轮激励,转向工况,微分解耦,遗传算法
来源: 重庆交通大学学报(自然科学版) 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 贵州大学机械工程学院,北京理工大学机械与车辆学院
基金: 黔科合支撑项目(〔2018〕2177)
分类号: U463.33
页码: 122-127
总页数: 6
文件大小: 753K
下载量: 125
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