导读:本文包含了模型参考自适应控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:切换系统,Lyapunov函数,自适应律,稳定误差
模型参考自适应控制器论文文献综述
罗俊玉,金朝永,陆诗敏[1]（2019）在《一类带有控制器失效的切换系统的模型参考自适应律的设计》一文中研究指出研究了一类带有执行器失效的切换系统的模型参考自适应控制的自适应律的设计方法。对于给定的系统控制器,利用构造Lyapunov函数,推导证明并得出切换系统在切换策略即执行器正常工作与执行器失效相互切换的情况下,设计切换系统的自适应律,保证切换系统的全局实用稳定。仿真结果表明,状态跟踪误差的收敛验证了此方法的有效性。(本文来源于《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
雷昱,巫亚强,周杨,舒立鹏[2]（2017）在《随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计》一文中研究指出常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2017年01期）
唐鹏亮[3]（2017）在《基于超稳定理论的分数阶模型参考自适应控制器设计与应用》一文中研究指出模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)在工程实际中应用广泛,为获得更加优异的性能而对其控制策略进行分数阶延伸,具有一定的理论和实际意义。针对目前分数阶MRAC设计方法中存在的稳定性问题,以及控制策略选取复杂和适用范围局限的现状,本文基于Popov超稳定性理论给出了分数阶MRAC的设计方法,并通过非线性前馈/状态反馈(Nonlinear Feedforward/State Feedback,FF/FB)变换将其适用对象推广到一类非线性系统。同时,将所得成果应用到质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)的热管理系统中。本文的主要内容有:1.基于Popov超稳定性理论以及分数阶微积分的定义和性质,证明了在改变分数阶MRAC控制律积分阶次时,控制系统仍能满足超稳定性定理,且类比于整数阶控制器常用的基于状态变量和输入-输出两类设计方法,给出了分数阶MRAC的具体设计过程。2.基于微分几何理论,利用相对阶概念对干扰进行分类,提出了具有可测干扰的MIMO非线性系统的线性化方法—非线性前馈/状态反馈(Nonlinear Feedforward/State Feedback,FF/FB)变换,将控制器的适用对象成功拓展到一类非线性系统。3.以5kW水冷型PEMFC发电系统为研究对象,建立了 PEMFC热管理系统的温度模型,通过FF/FB变换,有效实现了温度模型的线性化;同时,为满足温度控制对精度和鲁棒性的要求,设计了分数阶MRAC,该控制器改善了控制系统的动态性能,提高了其抗干扰能力。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-01）
佘致廷,秦亚胜,杨婷,董旺华[4]（2016）在《基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计》一文中研究指出将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。(本文来源于《电力电子技术》期刊2016年05期）
张淼[5]（2015）在《模型参考自适应切换控制器的设计》一文中研究指出自适应控制是控制领域的一个重要分支,而线性系统的自适应控制相对比较成熟,所以再继续研究关于线性系统的自适应控制研究已经不能跟上研究理论的快速发展。模型参考自适应控制是应用最广泛的自适应控制方式之一,本文针对一类参数不确定的非线性系统,进行控制器的设计与系统仿真,模型参考自适应控制则是本文的主要的算法。再对被控系统进行控制器的设计过程中发现,为了得到更稳定的控制状态,如果加入一些新元素会使控制效果更为明显。此时通过查找大量文献,经过理论推导与实验仿真,最终将切换系统融入自适应控制器的设计中。切换系统是一种特殊的混杂系统,而学习近些年的关于切换系统所进行过的研究发现,切换系统由于其结构简单,控制策略变换形式较少,也得到了深入研究。但是由于非线性系统的复杂性,切换系统在非线性系统中的应用也仍是一个热门话题。但是如果将切换系统与自适应控制相结合,不仅能提高系统的稳定性能,同时能快速达到更为理想的实验效果,这也是本文的一个创新点,而后续的章节也会讨论如何针对非线性系统的模型参考自适应切换控制器的设计。在进行系统分析时,虽然得到了控制误差渐近收敛的结论,而在参数估计方面却没有得到任何结果。当参数估计值完全收敛于真实值,即参数估计误差为零时,该自适应控制器等价于基于完全模型知识的反馈线性化控制器。如果在自适应控制中,真正能使参数估计误差收敛为零,则表明所设计的控制系统同时解决了误差收敛与参数辨识的问题。最后通过Matlab仿真实验验证了模型参考自适应切换控制器的稳定性及收敛性和参数估计误差渐近收敛。(本文来源于《河北大学》期刊2015-05-01）
蒋彦,刘国海,董蓓蓓,赵文祥[6]（2013）在《基于神经网络广义逆的PMSM模型参考自适应解耦控制器》一文中研究指出设计了一种应用于永磁同步电机(PMSM)的自适应解耦控制器,实现了调速系统的线性化及解耦.该智能控制器采用模型参考自适应解耦神经网络广义逆控制器(MRAD-NNGI),由模型参考自适应控制器构成其反馈环,2个前置控制器构成其前馈环.MRAD-NNGI控制器集合了自适应理论高精度跟踪与人工神经网络解耦的优点.前置控制器可以有效地提高系统的抗干扰性能.仿真与实验结果表明,即使在PMSM负载扰动以及系统参数变化的情况下,MRAD-NNGI控制器依然能表现出很好的稳定性与精确的响应性.(本文来源于《信息与控制》期刊2013年06期）
韩婵,杨凌宇,张晶[7]（2013）在《面向重心变化的预估模型参考自适应控制器设计》一文中研究指出重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂。针对重心变化问题,本文提出了预估模型参考自适应控制器设计方法。该方法的核心部分由叁轴非线性动态逆控制器构成,在动态逆控制器的基础上加入了预估自适应模型参考自适应增量调节,同时该方法定义了双误差信号,可进一步提高系统对重心偏移的适应能力,提高系统的控制精度。仿真结果表明:该方法对重心变化具有较强的抑制不确定的作用,系统响应能很好地跟踪指令信号。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）》期刊2013-07-26）
陈晓峰[8]（2010）在《枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器设计》一文中研究指出自适应控制具有适用多种谷物干燥机、控制器对干扰的响应速度较快以及控制模型中的参数能随外界条件的变化进行自动调节等优点。枸杞烘干窑温湿度的控制特点适合采用自适应控制系统。为此,依据枸杞烘干窑温湿度控制的数学模型,采用超稳定性理论,设计出枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器,并对其控制稳定性进行了模拟评价。(本文来源于《农机化研究》期刊2010年12期）
陈以,陈凌凌,黄廷磊[9]（2009）在《基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计》一文中研究指出针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效果与性能。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2009年03期）
马鹏宇,孟五洲,胡永彪[10]（2009）在《基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计》一文中研究指出主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。(本文来源于《筑路机械与施工机械化》期刊2009年01期）
模型参考自适应控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型参考自适应控制器论文参考文献
[1].罗俊玉,金朝永,陆诗敏.一类带有控制器失效的切换系统的模型参考自适应律的设计[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版).2019
[2].雷昱,巫亚强,周杨,舒立鹏.随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计[J].火炮发射与控制学报.2017
[3].唐鹏亮.基于超稳定理论的分数阶模型参考自适应控制器设计与应用[D].南京理工大学.2017
[4].佘致廷,秦亚胜,杨婷,董旺华.基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计[J].电力电子技术.2016
[5].张淼.模型参考自适应切换控制器的设计[D].河北大学.2015
[6].蒋彦,刘国海,董蓓蓓,赵文祥.基于神经网络广义逆的PMSM模型参考自适应解耦控制器[J].信息与控制.2013
[7].韩婵,杨凌宇,张晶.面向重心变化的预估模型参考自适应控制器设计[C].第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）.2013
[8].陈晓峰.枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器设计[J].农机化研究.2010
[9].陈以,陈凌凌,黄廷磊.基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计[J].计算机工程与科学.2009
[10].马鹏宇,孟五洲,胡永彪.基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计[J].筑路机械与施工机械化.2009
标签：切换系统; Lyapunov函数; 自适应律; 稳定误差;