论文摘要
为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集,并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合,采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时,摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机,操作人员根据图像控制移动平台,实现对移动平台周围环境的全方位扫描,得到最终的三维模型.经实验验证,该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴笛,倪晋平,陈丁,李海,孟炳全
关键词: 激光测距,数据融合,三维建模,远程控制
来源: 测试技术学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技,基础科学
专业: 物理学,无线电电子学
单位: 西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金资助项目(61471289),陕西省教育厅重点实验室资助项目(17JS050)
分类号: TN249
页码: 14-18
总页数: 5
文件大小: 968K
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