论文摘要
从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 苏宗帅
关键词: 两栖,仿生,机器人
来源: 国防科技 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 生物学,自动化技术
单位: 北京机电工程研究所
分类号: Q811;TP242
DOI: 10.13943/j.issn1671-4547.2019.04.11
页码: 50-54
总页数: 5
文件大小: 768K
下载量: 800
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