徐云川[1]2004年在《浮空平台的快速检测与控制》文中提出本文研究了某火控预研项目(浮空平台火控系统)的关键技术之一——浮空平台的快速检测与控制。 文中论证了平台目标跟踪伺服控制器和平台姿态检测系统两个子系统的总体硬件设计方案；具体阐述了姿态检测系统、基于DSP的PMSM电机矢量控制系统和专用逆变电源系统叁个组成模块的硬件设计、调试问题。介绍了文中相关的电机矢量控制和电源逆变方面的理论。最后，文中还探讨了兼具有模拟和数字电路的高频电路的设计原则和方法。
廖帅[2]2006年在《基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现》文中研究说明具有浮空观测平台的分布式火控系统的构想，充分考虑了我国国土防御的实际情况。探测、跟踪和射击平台的分布式布置，能有效的克服地面屏蔽，填补远程防空武器的作战盲区，延长、延伸了防空装备超低空的作战反应时间和反应空间，提高了防空体系的超低空作战能力。浮空器的定位定向在这个系统中起着关键作用，它关系到目标坐标能否被测到和在测到的情况下能否以足够的精度提供给火控解算的问题。针对浮空平台实时定位、定姿态的难题，本论文提出了以地面目标坐标测定、地标和平台上实时视频图像处理相结合的解决方法，设计并实现了一个基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统。 本文首先简介了该系统使用的高速图像处理平台以及该平台的软件开发。随着DSP和CPLD／FPGA芯片集成度和运算速度的提高，出现了大量基于DSP+CPLD／／FPGA的高速图像处理平台。本系统使用了基于TMS320C6416的高速图像处理平台DAM6416P。 对采集到的实时序列图像进行滤波处理后，本文通过最大类间方差法，对图像进行二值化处理，并对二值图像中各个信标点进行轮廓跟踪得到一组位置数据。轮廓跟踪算法采用的是经过改进后的目标邻域边界智能跟踪算法。 当浮空平台摇摆幅度较大时，地标上的某些信标点可能会偏出视场。本文就各种可能出现的情况分析信标点之间的逻辑位置关系，使轮廓跟踪得到的位置数据与各个信标点对应起来，实现地标的定位。接着介绍了姿态角的解算原理和步骤。 最后介绍了整个系统的组成、结构和系统程序的设计，并给出了试验结果。
贺健[3]2016年在《太阳能浮空平台供电技术研究》文中指出浮空平台通常是指凭借空气的浮力来克服自身重力从而飘浮在空中的飞行器。目前,浮空平台在运输行业、通讯行业、旅游行业、救援行业以及环境检测、空中预警、反恐、反潜等工作中有着重要的应用。但是在浮空平台的实际应用中,由于供电能力的限制,浮空平台的机动能力差,有效负载的工作时间短。考虑到高空中光照条件好,可以利用太阳能作为浮空平台的能量来源。近些年,太阳能浮空平台逐渐成为国际上重点研究工作之一。本文充分调研了国内外太阳能浮空平台的发展研究现状,指出了本课题涉及的对太阳能浮空平台供电技术的研究,实际上就是对独立太阳能供电系统进行研究。在独立太阳能供电系统中,需要解决诸如太阳能电池性能、太阳能控制器性能以及蓄电能力等一系列问题。本论文重点针对其中太阳能电池的输出特性和太阳能控制器中MPPT控制算法开展研究,探索提高独立太阳能供电系统性能的途径与方法,为太阳能浮空平台供电技术的进一步研究提供了有价值的参考。首先,通过对太阳能电池工作原理的阐述进行了相关的建模工作。选择采用叁种方法对其输出特性进行了深入的研究。综合叁种方法所得的相关曲线,实现了对其输出特性的复现。其次,阐述了MPPT控制过程、原理以及叁种经典的MPPT控制算法。提出了一种改进的算法(变步长干扰观测法)并对其进行了建模仿真。结果表明,改进的算法不仅能够提高整体的追踪速度,还能够避免最终工作点的振荡。最后,作者通过对软硬件的具体设计,搭建了一套基于Zynq7020芯片的模拟供电实验系统。完成了对重要数据的采集和MPPT等工作。其中,对其能否正常完成MPPT工作进行了相关的实验测试,验证了MPPT工作的有效性。
何川东, 杨斌, 巫震宇, 黄学智[4]2010年在《浮空平台对区域覆盖的优化部署算法研究》文中提出保证对区域目标的覆盖率、重迭率以及部署平台数量的均衡是浮空平台对区域覆盖部署的重要工作。提出基于遗传算法的浮空平台部署规划算法,使用变长染色体对方案进行编码;采用启发式与随机生成两种方法构造初始种群,既考虑到平台分布性又考虑到种群多样性,使算法能尽快搜索出优化解;根据应用需要设置合理的加权系数,采用平方加权法设计方案评价函数;设计了动态插入、删除算子,使搜索过程中自动根据方案效果进行动态调整。仿真实验表明,该算法能在较短时间内求得满足要求的部署方案,提高了浮空平台对区域覆盖规划的效率。
李楷, 李红刚[5]2009年在《浮空飞行器压力调节控制系统工程研究》文中研究指明压力调节控制系统是浮空型飞行器最基本、最重要的组成部分之一,其工程设计直接关系到浮空平台的安全和性能.根据囊体材料应力分析和浮空平台保持形状的要求,推导了以飞艇为代表的浮空型飞行器压力控制的基本控制要求;探讨了浮空型飞行器压力控制系统的构成和主要参数的工程设计方法;从调节速度和调节范围两方面分析了压力控制系统的调节能力及其对飞艇平台性能的影响,并给出设计飞行高度和空气囊占比的关系曲线,从而明确了设计飞行高度对浮空平台体积的要求;介绍了典型的压力系统控制方法,并经中空实验飞艇自主飞行验证,压力控制效果明显.压力控制系统的工程设计研究侧重于实际应用,具有工程实用价值.
李翔, 荣海春, 吴晴[6]2018年在《小型对流层飞艇动力系统选型及性能匹配分析》文中指出针对气象条件复杂的对流层对飞艇动力系统的较高要求,基于统计分析得到对流层飞艇平台动力系统功率配置准则,完成某小型飞艇动力系统的初步选型;通过工程算法对航空活塞发动机和螺旋桨的性能进行分析、预测,计算螺旋桨与飞艇平台的驱动力平衡、螺旋桨与发动机的驱动力矩平衡,经过耦合力平衡与耦合力矩平衡完成动力系统与飞艇平台性能匹配的分析、评估。此工程方法为动力系统与飞艇平台的功率匹配分析乃至飞艇平台的飞行性能预测提供了有效方案。
黄伟良, 李琦[7]2016年在《基于系留气球的空中视频监控在城市反恐中的应用研究》文中研究说明系留气球是依靠浮力升空执行任务的一类飞行器,其搭载摄像机升空,可从空中实现对地面的视频监控,可成为城市反恐的重要技术手段。分析了系留气球空中视频监控的原理及特点,并对其在城市反恐作战中的应用进行了初步的研究,可为系留气球在该领域的推广应用提供一定的参考。
吴有恒, 荣海春[8]2015年在《基于叁维超声风速风向仪的高精度数据测量方法》文中研究表明叁维超声风速风向仪具有测量精度高,响应速度快,功能全面,配置灵活等特点,非常适合系留气球及飞艇等浮空器对大气环境参数监测的要求。提出了基于该型传感器的风速风向检测系统的设计方法,重点介绍了风速风向数据的采集和处理过程。该方法已在某型系留气球系统中得到成功应用。
参考文献：
[1]. 浮空平台的快速检测与控制[D]. 徐云川. 南京理工大学. 2004
[2]. 基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现[D]. 廖帅. 南京理工大学. 2006
[3]. 太阳能浮空平台供电技术研究[D]. 贺健. 曲阜师范大学. 2016
[4]. 浮空平台对区域覆盖的优化部署算法研究[J]. 何川东, 杨斌, 巫震宇, 黄学智. 电光与控制. 2010
[5]. 浮空飞行器压力调节控制系统工程研究[J]. 李楷, 李红刚. 工程设计学报. 2009
[6]. 小型对流层飞艇动力系统选型及性能匹配分析[J]. 李翔, 荣海春, 吴晴. 西安航空学院学报. 2018
[7]. 基于系留气球的空中视频监控在城市反恐中的应用研究[J]. 黄伟良, 李琦. 西安航空学院学报. 2016
[8]. 基于叁维超声风速风向仪的高精度数据测量方法[J]. 吴有恒, 荣海春. 西安航空学院学报. 2015