导读:本文包含了潜艇自动舵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:潜艇,神经网络,模型,模糊,系数,控制器,算法。
潜艇自动舵论文文献综述
黄佳帅[1]（2014）在《潜艇自动舵控制方法研究》一文中研究指出舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2014年09期）
黄利华,于俊,王长杰,刘志宏[2]（2011）在《低噪声工况下潜艇自动舵控制策略研究》一文中研究指出为了降低操舵系统的辐射噪声,利用遗传算法及粒子群法,以降低舵机噪声及提高控制精度为目标,开展自动舵控制策略的优化研究,并利用潜艇运动实时仿真系统和舵机液压系统组成的半实物联合仿真系统,开展相关半实物仿真试验。试验结果表明,该低噪声自动舵控制策略能有效规划舵板的打舵速度及舵角,既能满足潜艇的操纵性需要,又能降低操舵辐射噪声。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2011年08期）
李光磊,周永余,陈永冰,韩冰,周岗[3]（2009）在《基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真》一文中研究指出为了实现潜艇自动舵操纵系统的半实物实时模拟,本文围绕运动模型的简化方案,从国内外不同的简化思路和方法入手,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建了较为简便易于实现的运动模型。通过仿真计算,有效地验证该模型的正确性与合理性。(本文来源于《船电技术》期刊2009年07期）
黄华斌,孙霖,杨国志,罗建明[4]（2006）在《一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨》一文中研究指出针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。(本文来源于《船海工程》期刊2006年01期）
蒋玉莲,申冬慧,王翼[5]（2005）在《基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究》一文中研究指出依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论 ,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器 ,仿真结果表明 ,神经网络 PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵(本文来源于《船舶》期刊2005年01期）
郝燕玲,申冬慧,杨银栓[6]（2004）在《基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现》一文中研究指出在潜艇六自由度模型的基础上 ,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响 ,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统。通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析 ,说明该自动舵具有很好的控制效果 ,响应较快 ,静差较小 ,具有较强抗干扰能力 ,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用。(本文来源于《船舶工程》期刊2004年04期）
申冬慧[7]（2002）在《基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现》一文中研究指出本课题通过对自动舵发展历史和现状的分析和透视，确定了研究的重点和总体框架。首先通过对潜艇的原始空间六自由度运动模型进行合理的简化和验证，求得了一组适合于设计控制系统的潜艇空间运动设计模型。在此基础上，设计了模糊控制自动舵系统。对于调节控制和跟踪控制，自动舵的控制效果和系统响应进行了仿真研究，其结果表明，在初始均衡好的情形下，模糊控制器控制参数如果调整合适，模糊控制自动舵有较好的控制效果，响应较快，静差比较小。 虽然单一的模糊控制自动舵实现比较简单，但是当外界条件发生变化时，控制效果会变差，这使得我们要采用其他方法来提高模糊控制自动舵的性能。本文引入了遗传算法与模糊控制相结合的控制方法实现了潜艇自动舵系统的设计和实现，采用遗传算法优化控制参数后模糊控制系统与单一的模糊控制系统分别进行仿真，其结果表明，优化后的控制系统对于外界参数的改变能够达到控制的目的，提高控制的精度，基于模糊控制和遗传算法的自动舵显示了更好的鲁棒性和抗干扰能力。 最后本文从理论、仿真两个方面分析和显示了艇体在一阶、二阶波浪力作用下的运动趋势，从而为研究潜艇近水面波浪力干扰下的潜艇自动舵设计奠定了基础。由于在近水面航行时，航向所受到的主要是接近于白噪声的干扰，所以采用了结构和水下相同的航向自动舵，由仿真曲线可看出控制效果比较理想。根据一阶二阶波浪力对深度的影响比较大，重新设计了近水面深度模糊控制器，该控制器对于近水面的深度控制有比较稳定可靠的控制作用。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2002-12-01）
潜艇自动舵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了降低操舵系统的辐射噪声,利用遗传算法及粒子群法,以降低舵机噪声及提高控制精度为目标,开展自动舵控制策略的优化研究,并利用潜艇运动实时仿真系统和舵机液压系统组成的半实物联合仿真系统,开展相关半实物仿真试验。试验结果表明,该低噪声自动舵控制策略能有效规划舵板的打舵速度及舵角,既能满足潜艇的操纵性需要,又能降低操舵辐射噪声。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜艇自动舵论文参考文献
[1].黄佳帅.潜艇自动舵控制方法研究[J].舰船电子工程.2014
[2].黄利华,于俊,王长杰,刘志宏.低噪声工况下潜艇自动舵控制策略研究[J].舰船科学技术.2011
[3].李光磊,周永余,陈永冰,韩冰,周岗.基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真[J].船电技术.2009
[4].黄华斌,孙霖,杨国志,罗建明.一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨[J].船海工程.2006
[5].蒋玉莲,申冬慧,王翼.基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J].船舶.2005
[6].郝燕玲,申冬慧,杨银栓.基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现[J].船舶工程.2004
[7].申冬慧.基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2002
论文知识图
