论文摘要
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 钟斌,王兴虎,盛捷
关键词: 车辆队列,分布式控制,自适应控制,动态增益技术,参数不确定
来源: 中国科学技术大学学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 中国科学技术大学自动化系
基金: 统筹推进世界一流大学和一流学科建设专项资金(YD2100002002)资助
分类号: TP273.2;U495
页码: 588-594
总页数: 7
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