导读:本文包含了三维视觉论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,里程计,测量,谷粒,结构,推进器,无人机。
三维视觉论文文献综述
阎仲伯[1]（2019）在《图优化的Kinect叁维视觉里程计设计分析》一文中研究指出里程计是同步定位以及地图构建重要内容,现阶段在机器人领域中是研究的热点问题。视觉里程计是通过分析视觉信息,获得运动过程中的轨迹信息,利用视觉传感器实现处理。而在实践中其最为主要的问题则就是视觉里程计基于图像估计相机运动,根据其是否需要提取特征,是视觉里程计的主要方式,可以实现对光照、动态物体不敏感是较为成熟的解决方案。基于此,文章主要对图优化的Kinect叁维视觉里程计设计进行了简单的分析,分析了图优化的Kinect叁维视觉里程计进行了设计分析,通过特征点提取以及匹配、位姿优化、深度图像关键帧选取、基于图的里程计优化、局部回环检测等方式对其进行处理,最后通过实验与结果分析,确定了图优化的Kinect叁维视觉里程计的作用,得出了Kinect叁维视觉里程计进行凸优化处理可以在保障实时性的基础之上可以降低其产生的误差,提升结果参数的精准性的结果。(本文来源于《科技视界》期刊2019年33期）
黄洁,董刚[2]（2019）在《叁维视觉类电子出版物中冗余光源的判别——基于K-L展开式》一文中研究指出近年来,随着计算机图形学技术的进步,电子出版物中越来越多的出现各种叁维视觉类的新鲜东西,如:虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、实景地图服务等等。一些叁维模型设计中存在光源过多的问题,这就可能造成视觉污染。识别和消除多余的光源,是一种有效的消除此类视觉污染的方法。本文基于K-L展开式进行特征提取,对识别冗余光源的方法进行了初步的探究,明确了此类方法的有效性。并对一些常用计算方法进行了改进,提高了运行性能,加强了结果的可信性。(本文来源于《山东农业工程学院学报》期刊2019年11期）
江玉珍,陈杰志[3]（2019）在《叁维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究》一文中研究指出现有推进器生成图像时采用的传统算法存在噪声辨识度低、图像噪声边缘计算精度差的问题。导致生成的故障图像模糊,无法精准对其分析。针对此种问题,提出叁维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究。首先,通过展开叁维视觉高斯差算法对图像噪声粒子进行差分计算,明确有效图像轮廓;其次,引入噪声循环分解算法,对确定的噪声轮廓内噪声点进行弱化计算,提升有效图像锐度,视线清晰图像的效果。最后,通过仿真实验对提出的设计方法进行对比性数据验证,证明提出的叁维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真方法能够有效解决推进器故障图像模糊的问题。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年14期）
鄢武,唐观荣,苏泽荣,蔡奕松,文享龙[4]（2019）在《基于叁维视觉的随机工件识别与姿态估计》一文中研究指出针对堆迭物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆迭物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X, Y,Z轴方向上的平均定位误差为1. 01mm、 0. 99mm、 1. 91mm。(本文来源于《科技视界》期刊2019年19期）
陈德林,郝飞,史晶晶,王帆,胡运涛[5]（2019）在《浅谈叁维视觉测量方法》一文中研究指出随着社会经济文化的发展,叁维视觉测量技术因具有非接触测量、测量效率高等优点,在诸多领域得到了广泛地应用。对目前应用较为广泛的叁维视觉测量方法进行综述,介绍当前方法的最新研究成果,分析仍存在的一些问题,说明进一步的研究方向。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年06期）
李鹏飞[6]（2019）在《基于无人机叁维视觉的电力巡线系统设计与实现》一文中研究指出随着我国电力基础设施建设规模剧增,电缆长度和电网覆盖广度的增长速度位居世界首位。但当前电网巡线工作主要依赖人工方式,线缆维护的工作量大、巡线周期长、效率低;且在复杂的地形和恶劣环境中,人工难以进行巡线覆盖。基于无人机开展电力线路的巡线操作灵活、巡线成本低、效率高、速度快等优势,当前在电网得到了一定认可,逐渐成为电力系统巡线的一种新方向。本文完成了无人机视觉叁维电力巡线系统的设计与实现,首先对无人机巡线的目的、意义、国内外巡线的最新发展趋势进行了分析;然后对无人机巡线的叁维地理信息系统、无人机视觉、无人机巡线的关键技术等进行了分析和阐述;基于上述内容,对无人机巡线系统进行总体设计,并重点进行了无人机巡线系统的软件设计,同时完成了无人机巡线系统的硬件设计,对无人机静态及地面控制系统、现场布设无人机控制点进行了设计;然后进行了无人机巡线系统的叁维数据处理,完成了无人机巡线走廊信息采集和模型工程数据构建,进行了体系架构的设计和实现,完成了影像匹配点云的提取和相机的标定;最后对无人机巡线系统完成了综合实现,完成了无人机参数的推导计算,对摄影的基线长度和航线间隔长度进行计算;最后重点对实验内容和实验结果进行了分析和评价。本文完成了基于Skyline平台开发巡线系统,并基于无人机视觉和倾斜摄影的测绘技术生成叁维巡线场景数据,实现巡线规划、巡线参数设定、巡线数据可视化、巡线数据处理和故障点分析等功能。本文开发的巡线系统,在飞机飞行100米的高度,采用单相机结合激光雷达的应用,能够达到0.2米叁维精度,使巡线过程得到清晰还原和可视化。因此能够弥补传统人工巡线的缺点和不足,能够实现巡线的可视化,为我国建设智能电网提供参考。(本文来源于《东北农业大学》期刊2019-06-01）
郭金鑫[7]（2019）在《基于叁维视觉的人体跌倒检测技术研究》一文中研究指出目前中国已经开始步入人口老龄化阶段,空巢老人的人口比例也在逐步增加,跌倒也已经成为老年人特别是独居老人受伤的主要原因。本论文利用Kinect设备研究了基于叁维视觉的人体跌倒检测技术的实现,主要工作如下:一、提出一种基于Kinect的能够跟随人体移动的跌倒检测系统,将Kinect与Mecanum(麦克纳姆)轮相结合组成移动平台。根据系统方案进行了跌倒检测的硬件和软件设计。利用Kinect设备的人体骨骼追踪的功能对被监测对象进行实时的追踪进行数据采集,从而获取最真实的人体骨骼点的跌倒数据。在数据获取和跌倒检测时移动平台与人体始终保持在稳定的距离内,从而获得最佳效果的数据。二、利用Kinect的骨骼追踪技术获取人体的深度图像并提取人体主要关节点。利用Kinect获取摄像头到人体的距离,并判断距离的变化。利用距离的变化来确定被追踪人体的移动方向,并将数据流转化为电信号来控制Mecanum轮的转动角度,并且移动平台与人体的距离保持在1.5m的恒定距离。叁、利用Kinect骨骼追踪技术能够将检测到的目标深度图像转换为人体25个关节点,同时提取关键骨骼点叁维坐标信息。然后对跌倒的数据进行特征点的提取,提取主要特征点(头部、肩部、脊柱中段)。对提取的特征点利用最小二乘法建立垂直于地面的平面以及该平面的正交切面。再计算主要骨骼点到两个面的距离以及速度的变化,利用阈值法来判定是否发生跌倒。四、将Kinect的二维数据与叁维数据相结合对人体目标进行识别。先是将Kinect获取的RGB图像中将人体与背景分离,从分离出的人体图像中分析图形中人体RGB像素的分布情况。然后利用深度图像中包含人体与Kinect摄像头距离的深度数据作为判断区分依据对处于不同深度的目标人体进行识别。利用深度的数据对图像中的目标人体进行分割提取。当多个目标人体处于相同深度时,再利用Kinect骨骼追踪功能,获取人体在叁维空间中的骨骼点的信息,利用叁维空间中不同人体的在空间中的骨骼点的分布不同来计算骨骼点的欧氏距离。利用欧式距离的大小作为判断不同人体的识别依据。实验结果表明提出的跌倒检测算法是有效的。(本文来源于《齐鲁工业大学》期刊2019-05-31）
姜鑫,尹文庆,浦浩,胡飞,陈彩蓉[8]（2019）在《基于结构光叁维视觉的螺旋输送器谷粒体积的测量方法》一文中研究指出[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光叁角法构建结构光叁维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3～46.0r·min~(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min~(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光叁维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。(本文来源于《南京农业大学学报》期刊2019年02期）
陈思豪,余震,王中任[9]（2019）在《基于结构光叁维视觉角焊缝定位系统的研究》一文中研究指出自主研发了一种基于线激光的角焊缝叁维视觉定位系统。引入线激光平面建立了视觉传感系统的叁维数学模型和多项式模型,通过对相机和光平面的标定实现了像素坐标与世界坐标的转换。在图像处理部分采用分步定位,首先利用模板匹配的方式对特征区域粗定位;接着采用阈值分割和形态学处理获取清晰激光条纹图像,减小噪音干扰;最后通过骨骼提取和直线拟合完成细定位,得到精确的特征点二维坐标,并结合叁维模型将其转化为叁维世界坐标实现定位。随机抽取焊接实验过程中所得到的100幅不同位置的图像进行记录比较,从实验结果可以看出,此种方法能够有效准确的对角焊缝进行定位,平均误差小于0.15 mm,具有较高的精度,可以满足焊接的精度要求。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年03期）
李遵华[10]（2019）在《啦啦操动作的叁维视觉分解方法研究》一文中研究指出当前方法在啦啦操动作的叁维视觉分解中,由于受叁维视觉分解动作图像特征点分布不均匀的影响导致叁维视觉定位准确性差和视觉分解实时性差.提出基于数据库的啦啦操动作叁维视觉分解方法.分析叁维视觉成像模型,利用啦啦操动作成像的平面投影点建立投影方程,获取啦啦操动作图像坐标以及图像元素,引出啦啦操动作叁维视觉基本矩阵.在视觉矩阵中分析啦啦操的动作估计、先验与更新、失败恢复,得到啦啦操动作叁维视觉定位结果,由定位结果分析啦啦操叁维视觉分解流程,建立动作数据库架构.利用啦啦操的每一帧数据定义平均动作,根据啦啦操动作与平均动作之间的差值计算动作矩阵,得到其动作的特征向量和特征值.再根据特征向量值计算动作空间,实现对啦啦操动作的叁维视觉分解.实验结果证明,所提出方法能够准确定位啦啦操动作,且动作分解具有实时性.(本文来源于《周口师范学院学报》期刊2019年02期）
三维视觉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,随着计算机图形学技术的进步,电子出版物中越来越多的出现各种叁维视觉类的新鲜东西,如:虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、实景地图服务等等。一些叁维模型设计中存在光源过多的问题,这就可能造成视觉污染。识别和消除多余的光源,是一种有效的消除此类视觉污染的方法。本文基于K-L展开式进行特征提取,对识别冗余光源的方法进行了初步的探究,明确了此类方法的有效性。并对一些常用计算方法进行了改进,提高了运行性能,加强了结果的可信性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三维视觉论文参考文献
[1].阎仲伯.图优化的Kinect叁维视觉里程计设计分析[J].科技视界.2019
[2].黄洁,董刚.叁维视觉类电子出版物中冗余光源的判别——基于K-L展开式[J].山东农业工程学院学报.2019
[3].江玉珍,陈杰志.叁维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究[J].舰船科学技术.2019
[4].鄢武,唐观荣,苏泽荣,蔡奕松,文享龙.基于叁维视觉的随机工件识别与姿态估计[J].科技视界.2019
[5].陈德林,郝飞,史晶晶,王帆,胡运涛.浅谈叁维视觉测量方法[J].仪表技术.2019
[6].李鹏飞.基于无人机叁维视觉的电力巡线系统设计与实现[D].东北农业大学.2019
[7].郭金鑫.基于叁维视觉的人体跌倒检测技术研究[D].齐鲁工业大学.2019
[8].姜鑫,尹文庆,浦浩,胡飞,陈彩蓉.基于结构光叁维视觉的螺旋输送器谷粒体积的测量方法[J].南京农业大学学报.2019
[9].陈思豪,余震,王中任.基于结构光叁维视觉角焊缝定位系统的研究[J].激光与红外.2019
[10].李遵华.啦啦操动作的叁维视觉分解方法研究[J].周口师范学院学报.2019
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