基于流体驱动的水下激光自主扫描近程方位探测方法

基于流体驱动的水下激光自主扫描近程方位探测方法

论文摘要

针对水下近程来袭目标的探测问题,提出一种利用流体动力驱动的随机定位方法;利用航行水动力驱动单光束脉冲激光进行动态扫描,利用磁传感器记录扫描周期;基于重尾函数推导目标回波方程,建立磁探测系统磁偶极子等效模型,采用峰值和阈值检测法分别解算光磁信号;建立水下近程目标捕获模型和方位探测精度等效模型,研究激光发射功率、脉宽、阈值和噪声对测量精度的影响机理。结果表明:方位角测量精度和目标捕获率随着激光发射功率的增大而提高,随着脉宽和接收电路噪声电压的增大而降低;方位角测量精度在检测阈值为300 mV时达到最大,目标捕获率随着阈值的增大有轻微变化,当阈值接近回波脉冲峰值时,目标捕获率迅速降低。

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 探测系统工作原理
  • 3 探测信号建模与解算方法
  • 4 近程目标探测概率分布特性
  •   4.1 激光发射脉冲峰值功率与探测概率的关系
  •   4.2 激光发射脉宽与探测概率的关系
  •   4.3 阈值电压对探测概率的影响
  •   4.4 等效噪声电压对探测概率的影响
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 甘霖,张合

    关键词: 测量,随机定位,流体驱动,水下探测,探测精度,目标捕获

    来源: 中国激光 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 物理学,船舶工业,无线电电子学

    单位: 南京理工大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51605227),中央高校基本科研业务费专项资金(NUST30915011303)

    分类号: TN249;U675.7

    页码: 185-191

    总页数: 7

    文件大小: 1383K

    下载量: 67

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