论文摘要
为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑模控制器,并将其应用于舰载机纵向自动着舰系统.首先该控制方法采用动态递归神经网络实现未知非线性函数的逼近,可以及时有效地处理终端进场过程中由不确定环境因素引起的偏差扰动,保证舰载机沿理想下滑道安全进场;然后通过滑模面和自适应律的设计保证了控制器的稳定性和鲁棒性.通过仿真结果证明了该设计可以实现对理想下滑道的快速精确跟踪,减小了舰载机着舰偏差,提高了控制精度,最终实现了舰载机安全进场着舰.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱齐丹,杨智博,鲁鹏,马宇
关键词: 动态递归神经网络,自适应滑模控制,航母运动,舰尾流扰流,自动着舰系统
来源: 华中科技大学学报(自然科学版) 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 哈尔滨工程大学自动化学院
基金: 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFM170401),国家自然科学基金项目资助(61603110,61803116)
分类号: V271.492;TP183
DOI: 10.13245/j.hust.190907
页码: 36-41
总页数: 6
文件大小: 1069K
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标签：动态递归神经网络论文; 自适应滑模控制论文; 航母运动论文; 舰尾流扰流论文; 自动着舰系统论文;