导读:本文包含了杆组理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:理论,机构,连杆,自由度,误差,构件,公式。
杆组理论论文文献综述
卢文娟[1]（2015）在《基于广义杆组理论的机构自由度分析及应用研究》一文中研究指出机构自由度分析是机构学中最基本的问题。在机构学从理论走向实践的过程中,“公式简洁、计算快速、实用性强”成为对自由度计算一个不可回避的要求。在传统的机构自由度公式中,过约束的处理一直是一个关键而又困难的问题。近十年来,基于“集合求交运算避开过约束”原理自由度公式的涌现,为自由度的快速求解提供了思路。这些方法着眼于机构整体考虑自由度计算,事实上分支的自由度在很大程度上体现分支对输出构件的约束作用,而这是判断自由度性质的前提。这表明现有的公式多少还存在缺陷,其需要解决的问题还有很多。克服现存的弊端,寻求一种更加简单易行的自由度理论仍然是机构学研究的热点,也是前沿。首先,基于“广义杆组”和“基点参数”等新概念,建立采用“广义杆组自由度”和“基点阶”表示的自由度新公式——GOM公式。以螺旋理论为验证工具,围绕GOM公式的叁个基本问题进行研究:建立机构拓扑结构的数学描述方法;分析广义杆组尺度约束类型与运动参数之间的关系,提出确定运动参数的四个准则;同时分析转动不受约束的条件,建立能够正确反映输出构件特征和各杆组末端特征关系的交集规则。在此基础上,形成一种较为完善的自由度理论,称之为“杆组理论”,为后续GOM公式的应用研究奠定理论基础。将GOM公式及杆组理论应用于并联机构自由度求解,讨论其在含有伴随运动的一般并联机构、一般过约束并联机构、具有特殊几何或结构条件的并联机构、含复合杆组的并联机构、混联机构以及多环路耦合机构等中的应用。针对多环路耦合机构,提出将复合杆组拆分成若干简单杆组相交或相并形式进行计算的方法。所得结果验证了公式的有效性,同时为机构自由度快速、有效方法的形成和复杂机构的自由度分析提供参考和开辟新途径。将杆组理论应用于机构过约束分析,推导并建立机构过约束数目的计算公式。提出参数垂直分量有效准则,从而将空间约束力(偶)的相关性分析转化为仅考虑平行时的相关性分析,建立基于多零列向量进行过约束判断的八个准则。针对多环路较复杂机构无法直接确定杆组参数矩阵的问题,分析刚性闭合、通过运动链闭合、通过运动副闭合叁种环路闭合形式下的杆组参数矩阵,提出逐一建立单次闭合过程中的杆组参数矩阵,而进行过约束求解的方法。同时,单环路机构过约束判断准则的提出,过约束与局部过约束关系式的建立都将为过约束判断提供方便。将GOM公式和杆组理论应用于并联机构的型综合研究,以杆组自由度及杆组参数矩阵揭示局部自由度、消极自由度及输入副判断问题,在此基础上建立基于杆组理论进行转动解耦杆组综合的准则,进而提出并联机构型综合方法,结合元参数标注法对一类具有叁分支两转动解耦并联新机构进行拓扑结构设计。这些综合理论的提出在机构学和机器人设计方面具有重要的理论指导意义和实践参考价值。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
杨金堂,孔建益,李公法[2]（2010）在《基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真》一文中研究指出机构的分析与综合是研究复杂机械的基础.采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计.同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计.本文对Ⅲ级杆组的构成及运动作了深入的研究,同时利用VisualC++作为编程平台,在Windows环境下设计了一套Ⅲ级机构运动分析与仿真软件.利用此软件对奥钢联连铸机结晶器振动机构进行了分析和仿真,得到了相关轨迹点的运动曲线及运动数据.实例结果表明这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构,对机构的研究及设计新的机构都有重大的意义.(本文来源于《第二十九届中国控制会议论文集》期刊2010-07-29）
孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根[3]（2009）在《基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真》一文中研究指出采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计。本文对Ⅲ级杆组的构成及运动作了深入的研究,利用自编的软件对奥钢联连铸机结晶器振动机构进行了分析和仿真,结果表明这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构,对机构的研究及设计新的机构都有重大的意义。(本文来源于《中国机构与机器科学应用国际会议（2009CCAMMS）论文集》期刊2009-08-01）
田松[4]（2007）在《基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真》一文中研究指出机构的分析与综合是研究复杂机械的基础。采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨。但基于杆组理论的机构分析软件多局限在Ⅱ级杆组的基础上,Ⅲ级杆组或更高级别的杆组很少涉及。同时,多数软件的自动化程度不高,交互能力和通用性不强。针对这种现状,在借鉴国内外研究成果的基础上,本文对Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组的构成及运动作了深入的研究,同时利用Visual C++作为编程平台,在Windows环境下设计了一套Ⅲ级机构运动分析与仿真软件。这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构,对机构的研究和创新具有一定的推动作用。本文的主要内容和研究成果包括:(1)研究了Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组的组成机理,并将这两类杆组进一步细化为八种构件模型。提出了这八种构件模型的组成形式和命名规则,同时用矢量法和约束法建立了两种运动模型。(2)探讨了Ⅲ级杆组的类型,并最终确定了16种可行的Ⅲ级杆组计算模型,同时也提出了相应的命名规则。(3)在对构件运动分析的基础上,讨论了五种Ⅱ级杆组和叁种Ⅲ级杆组的运动模型,提出了用构件分析法来研究杆组运动的理念,对研究更高级别的杆组具有一定的借鉴作用。(4)设计了一套基于Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组的Ⅲ级机构运动分析与仿真软件,提出了叁层类结构的软件设计思想,建立了各类的相应模块,阐述了软件的主要功能、关键算法及界面设计,探讨了软件设计中需要注意的问题及细节,并给出了解决方案。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2007-05-20）
陆凤仪,孙占营,徐格宁[5]（2003）在《基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究》一文中研究指出为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化(本文来源于《太原重型机械学院学报》期刊2003年01期）
杆组理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机构的分析与综合是研究复杂机械的基础.采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计.同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计.本文对Ⅲ级杆组的构成及运动作了深入的研究,同时利用VisualC++作为编程平台,在Windows环境下设计了一套Ⅲ级机构运动分析与仿真软件.利用此软件对奥钢联连铸机结晶器振动机构进行了分析和仿真,得到了相关轨迹点的运动曲线及运动数据.实例结果表明这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构,对机构的研究及设计新的机构都有重大的意义.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
杆组理论论文参考文献
[1].卢文娟.基于广义杆组理论的机构自由度分析及应用研究[D].燕山大学.2015
[2].杨金堂,孔建益,李公法.基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[C].第二十九届中国控制会议论文集.2010
[3].孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根.基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[C].中国机构与机器科学应用国际会议（2009CCAMMS）论文集.2009
[4].田松.基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[D].武汉科技大学.2007
[5].陆凤仪,孙占营,徐格宁.基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究[J].太原重型机械学院学报.2003
论文知识图
