地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨

地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨

论文摘要

地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况,对比了该领域国内外的技术水平,分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势,探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域,给出了地面小型无人平台的发展方向。

论文目录

  • 引言
  • 1 国内外研究现状
  •   1.1 国外研究现状
  •   1.2 国内研究现状
  • 2 地面小型无人侦察平台的组成及功能特点
  •   2.1 地面小型无人侦察平台的组成
  •   2.2 地面小型无人侦察平台的功能特点
  • 3 地面小型无人侦察平台的发展趋势及关键技术探讨
  •   3.1 地面小型无人侦察平台的发展趋势
  •     1) 智能化。
  •     2) 模块化。
  •     3) 基于移动网络的数据传输。
  •     4) 环境适应性。
  •     5) 平台集群化。
  •   3.2 地面小型无人侦察平台的关键技术探讨
  •     3.2.1 无人平台系统集成及工程化设计
  •     3.2.2 基于多传感器信息融合的无人平台导航与定位技术
  •     3.2.3 目标识别算法加速优化及其在嵌入式平台的应用技术
  •     3.2.4 模块化小型化多波段光电载荷设计技术
  •     3.2.5 集群分布式多无人平台协同控制技术
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 侯军占,张卫国,庞澜,杨光,张夏疆,徐晓枫,黄维东

    关键词: 地面无人平台,发展趋势,关键技术

    来源: 应用光学 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 西安应用光学研究所

    基金: 北方光电集团科研技术开发项目

    分类号: TJ5

    页码: 958-964

    总页数: 7

    文件大小: 1597K

    下载量: 282

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