导读:本文包含了多传感论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,齿轮箱,传感器,信号,力矩,足底,线形。
多传感论文文献综述
王二化,吴波,胡友民,杨叔子,颜鹏[1]（2019）在《基于多传感信号的齿轮箱振动特性分析》一文中研究指出为解决单一传感信号带来的不稳定问题,以多传感振动信号为研究对象,通过小波包分解和快速傅立叶变换获得各个频段的能量比系数。在此基础上,重点分析了不同载荷、输入轴转速和齿轮裂纹长度工况下各个频段的能量比系数的变化趋势。研究结果可以为齿轮箱的动力学分析和优化设计提供必要的理论依据和科学指导。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年22期）
王煜,邓逸川,邓晖,徐烨晨,苏博杨[2]（2019）在《基于多传感及深度学习的施工人员舒适度自动评价机制》一文中研究指出国内一线建筑工人工作环境恶劣,生活条件艰苦。这不仅严重影响了建筑工人的劳动积极性,也引发了一系列建筑工人职业健康问题。因此,本文提出基于多传感及深度学习的施工人员舒适度自动评价机制。通过BIM模型模拟施工场地,规划安全员的检测路线,并通过传感器和手机对施工现场影响工人舒适度的因素进行获取,使用模糊推理对采集的数据融合。本文首次提出将传感器与模糊推理结合的方法,达到自动评价施工人员舒适度的目的。通过实验,此评价机制适用于施工人员舒适度的评估。(本文来源于《第五届全国BIM学术会议论文集》期刊2019-11-16）
刘钰,张驰,李垚辰,李力,刘跃虎[3]（2019）在《基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵》一文中研究指出包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺。对此,旨在探究生成边界交通场景多传感数据的简化3D操纵空间表示方法,通过对多模态传感数据的操纵,实现边界交通场景数据的生成。为平衡操纵空间的几何连续性与图元复杂度需求,引入方向包围盒表征边界交通场景中的交通参与者与道路。进一步,为降低操纵空间的构建开销,提出局部路面渐进式OBB构建方法,动态增加道路几何约束,改善了视觉传感数据的生成效果。实验结果表明,道路环境感知算法对所生成的边界交通场景数据表现敏感,可以用于丰富无人驾驶现有感知智能算法离线测试的测试用例。(本文来源于《无人系统技术》期刊2019年05期）
袁林,张颖,李庆华[4]（2019）在《针对“交通盲”安全过街的多传感地面信号诱导系统》一文中研究指出本文以"中国式过马路"及"低头族"两种现象为研究对象,且将这两类群体称为"交通盲"。本文以道路交叉口为研究地点,运用数据交换、模拟仿真、多传感等技术。通过对道路交叉口的路况、行人及车辆流量、行人过街心理因素等内容的调查,设计出了针对"交通盲"安全过街的多传感地面信号诱导系统,目的在于一定程度上解决"交通盲"安全过街问题,实现车辆与行人的安全出行。引言:据统计,我国的交通事故死亡率远高于大部分发达国家,由于人们对交通安全的忽视,"交通盲"的数量正在逐步增长。"红灯停止,绿灯通行"这是世界各国通用的交通规则。而在现实生活中会经常出现"凑够一撮人马上走,和红绿灯无关"的现象,这种现象被称为"中国式过马路"。随着手机智能化的发展,(本文来源于《电子世界》期刊2019年17期）
夏玮,孙少明,彭伟,吴明寿,郑向荣[5]（2019）在《基于多传感融合的青少年体适能测试系统》一文中研究指出针对青少年体质机能逐渐下降的严峻形势和体适能测量方法简单粗放的现状,提出并设计了一种基于多传感融合的青少年体适能测试方法及测试系统,该系统利用Kinect体感设备和足底压力传感器构建了人体动作测评硬件环境,通过参考国民体测11项的基本内容和评分标准设计了合理的体适能检测动作序列及其评估方案,对青少年体适能基线水平进行等级量化评估,对于体适能提升训练具有指导意义。实验结果表明,该测试系统操作简单快速,且测试准确性较高,可广泛替代人工操作,具有广阔的应用前景。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年15期）
钱明,郑树彬,彭乐乐,柴晓东[6]（2019）在《基于多传感信息融合的轨道线形检测》一文中研究指出多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双目视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度;通过实验进行验证,结果表明:基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在叁个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536mm,可有效实现高精度轨道线形检测。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
李方利,何森,覃宗涛,王朋朋[7]（2019）在《多传感技术融合的电缆局部放电检测系统的研发》一文中研究指出局部放电法能够对电缆绝缘缺陷产生的局部放电信号进行检测,通过对放电量和相位等特征参数的分析,可以判断缺陷类型和绝缘劣化程度,进而预测电缆剩余寿命。现基于高频电流法、超高频法、超声波法研制了一套多传感技术融合的电缆局部放电检测系统,并分析了系统的原理及结构。(本文来源于《机电信息》期刊2019年18期）
刘勇[8]（2019）在《基于多传感融合的人体运动辨识与控制研究》一文中研究指出我国每年由于人口老龄化以及脑卒中等疾病引起的下肢功能障碍患者的人群数量不断扩大,这些丧失部分甚至全部运动能力的人群给社会和家庭都带来了沉重的负担。运动功能受损人群的康复问题已经成为了一个必须面对的社会问题。针对这类患者的传统康复手段基本上都是靠康复医师进行一对一的康复治疗,这种疗法不仅给理疗师带来很大的劳动负担,同时也会降低康复治疗的效率,并且我国从事康复治疗的理疗师在数量上存在巨大的缺口,远远不能满足我国现实情况的需求。基于以上情况,对于康复机器人的研究就应运而生。康复机器人在需要不断进行重复训练动作方面具有巨大优势,能够极大的减轻康复理疗师的工作负担,此外,由于康复机器人在设计过程中严格对标健康人体的运动特征,使其能够为患者提供全面、科学、高效的训练效果。本文中首先介绍了基于人体解剖学下的下肢骨骼、关节以及各主要肌肉肌群。正常人体下肢共有62块骨骼,主要包括股骨、胫骨、腓骨以及足骨。其中股骨作为人体内部最长也是最结实的管状结构骨骼对于支撑人体起到重要作用,胫骨作为小腿骨中的主要骨骼承担了人体的大部分自重。下肢的叁个关节髋关节、膝关节和踝关节共提供了7各自由度用来满足人体运动需求。下肢肌肉相较于上肢肌肉来说需要提供更多的肌肉力,因此显的更为粗壮。在对人体下肢深入了解后,建立了包含上身、大腿、小腿以及足的人体站起运动学模型,并在此模型的基础上推导得出了下肢各关节的力矩计算公式。为了满足实验的需要,本文搭建了包含力传感信号、运动学传感信号以及表面肌电信号叁类信号的数据采集系统。利用Arduino uno单片机作为数据处理单元,选用四片YZC-161B压力传感器组成的全桥电路来测量座椅面竖直反力以及地面竖直反力,选用可扩展的六轴运动学传感器mpu6050以及串行多路复用器PCA9548AD实现同时采集叁路运动学信号。利用叁通道的表面肌电信号采集单元、高速模拟量数据采集卡PCI-1713U以及Labview采集表面肌电信号。最终的数据采集系统可以满足实验要求。本文中选取了10名健康男性参与实验,对于站起过程中的运动姿态、关节力矩以及下肢所选取的五条肌肉的肌肉贡献做了具体的分析与研究。实验结果表明,在站起过程中人体总是上身最先开始运动,当上身向前摆动还未达到最大值时膝关节开始屈伸,随后人体全身开始伸展直至完全站起。而在这一过程中下肢肌肉的主要贡献都集中在seat-off时刻之前,在seat-off时刻之后肌肉贡献明显降低。实验结果初步揭示了人体在站起过程中自身的控制策略,为后续康复机器人的开发提供了理论基础。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
王艳[9]（2019）在《异步采样和网络诱导特征的多传感网络化系统分布式融合估计》一文中研究指出近年来,多传感器信息融合估计受到了越来越多的关注,并广泛应用于移动机器人,智能电网等领域,基于无线传感器网络(WSNs)的分布式融合估计问题已经成为国内外的研究热点.例如,移动机器人追踪,多传感器叁容水箱液面估计以及温室区域温度控制估计等实际问题都是基于分布式估计或融合估计理论的.然而基于WSNs的融合估计框架中,由于网络的介入使得数据在传输过程中会受到时延和丢包等网络诱导特征以及恶意的网络攻击等影响,这些因素都可能导致估计性能下降,也使得融合估计系统的分析和设计面临诸多挑战.因此如何降低多传感器信息传输过程中诱导的网络不确定因素对状态估计的影响,是基于WSNs的分布式估计研究的难点之一,设计一个鲁棒性强,可靠度高的分布式滤波算法是实现信息融合问题的关键所在,但是针对这些问题的研究工作还较少.考虑到多传感器多率异步采样机制,传输过程中时延和丢包等网络诱导特征以及网络攻击,本文研究基于WSNs的分布式融合估计问题,研究的主要工作及取得的创新性成果如下(1)综述了多传感器分布式融合估计的国内外研究现状和存在的挑战性问题.(2)研究带有模型不确定性,网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,设计一种基于鲁棒Kalman滤波分布式融合估计器.针对不同传感器在数据传输过程中出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时滞系统转化为无时延系统进行研究,并利用多个伯努利序列来分别建模不同通道的数据丢包现象.基于成功到达的采样数据,设计一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化估计器来得到局部估计,并利用协方差交互融合方法来减少通信和计算负担,获得比局部估计精度更高的融合估计器.(3)进一步研究一类带有多传感器多率采样的网络化系统分层分簇融合估计问题.考虑到传感器节点的空间分布性和能量受限等特征,提出一种基于簇内局部估计和簇间融合估计的双层异步分布式估计策略.考虑无线传感器网络的丢包和网络攻击现象,在簇头节点设计一个基于簇内节点多率采样数据的网络化强跟踪滤波器来获得系统的局部估计,其中引入的时变渐消因子可以补偿由异步采样和未知系统干扰导致的建模误差.其次,利用多个邻居簇头节点的局部状态估计或预测状态估计信号,提出一种带有时变融合时刻的多率融合估计方法.所提方法充分考虑了多传感器多率采样方式、多率数据的多通道传输以及分层分簇的分布式结构,适用于异步多传感器分布式估计系统.本文针对带有多传感器多率异步采样,传输过程中时延、丢包和网络攻击等网络诱导特征分布式融合估计问题进行研究,设计了两类滤波融合方法,分别对移动目标追踪和叁容水箱ITTS进行数值仿真,其实验结果验证了所提分布式融合估计方法的可行性.(本文来源于《山西大学》期刊2019-06-01）
张云鹏[10]（2019）在《基于多传感闭环控制的神经调控系统研究》一文中研究指出帕金森病是一种运动神经障碍类疾病,是由纹状体黑质多巴胺减少引起的,特征是肢体的病理性震颤、僵硬和缓慢运动,严重情况下,会给患者的日常生活、工作和社会交往带来不便。在临床研究领域,国内外科研人员一直围绕着帕金森病进行相关研究,但研究进展有限,帕金森病的发病确切原理至今尚不清晰,且药物疗法最终会给患者带来副作用,引发运动或非运动并发症状。目前,国内外对帕金森病的研究大多集中在发病机制研究和药物治疗研究方面,而对非药理学的抑制措施的研究相对较少。因此,本论文尝试结合控制理论探索一条新的途径来抑制帕金森的发病现象。本论文并不深入研究帕金森病的机理,而是以抑制帕金森发病为目标,从非药理学而是控制方法的角度切入,结合仪器科学技术,以帕金森病发作时的多状态表象——脑神经信号、肢体表面肌电信号和运动生理信号检测为出发点,从帕金森病神经调控研究装置的设计、多传感发病信号的采集、智能闭环抑制策略等方面进行研究,旨在为控制帕金森病提供新的思路,最终提高患者的生活质量,为患者带来健康福音。主要研究工作如下:1.研究大脑运动神经元的网络结构和数学模型。采用数学方法和电学方法,基于经典基底核-丘脑网络模型,对大脑神经元中电信号的处理和传递过程进行了模型建立研究,给出了输入靶点神经元的实际电流公式,确定了脑深部电刺激方法作用于丘脑底部核团控制帕金森病发病的作用机理。采用高阶微分方程对脑部基底神经网络中的单个丘脑神经元、苍白球外侧神经元、苍白球内侧神经元特性分别进行了建模,给出了相应的膜电位方程和所有神经元间突触连接的参数和外部输入的参数。量化的神经元模型,为本论文中多传感闭环神经调控系统的研究奠定了机制基础。2.研究多传感神经调控仪器的设计方案。采用无源滤波结构,基于集成化芯片方案,设计高共模抑制比模拟前端电路,实现对微弱脑深部场电位和肢体表面肌电等生物电信号的有效检测;研究脑组织特性,设计满足脑深部阻抗驱动能力的多模态电脉冲输出电路,实现安全范围内的有效电刺激输出;采用穿戴式硬件设计方法,设计运动状态采集装置,实现机体运动状态识别与定量评估;采用无线组网技术,研究多节点的数据实时同步和交互方案,实现脑深部场电位信号、肢体表面肌电信号和机体运动信号的实时上传、数据分析以及闭环可调电刺激输出。多传感神经调控仪器的设计研究为本论文中提出并验证多传感闭环控制策略提供了仪器基础。3.研究多传感神经调节过程的闭环控制策略。基于机体多节点动作信号的检测,获取机体行走状态和静止状态数据,分析机体全身动作参数,研究帕金森病的症状等级定量评估方法,继承统一帕金森评估量表中经典的运动功能评定内容,改进评分量表方法中医生主观评分的方法,解决临床需要对帕金森病患者运动功能长期连续监测与客观评估的需求。研究将多状态生理信号检测、定量评估结果、自动控制技术和神经调节过程相结合,实现多信号反馈的闭环精确识别控制过程,解决了使用单一脑深部场电位信号作为反馈变量控制过程中患者出现震颤表象症状却没有检测到信号特征及输出电刺激的问题。多传感闭环控制策略的提出旨在为临床帕金森病的治疗方法探索一条新的研究途径。4.研究多传感闭环神经调控系统的综合实验。研究微弱信号源仿真过程,结合实验室测量仪器及生理盐水,模拟人体脑组织环境,给出微幅级别模拟脑深部场电位信号作为采集信号源,搭建神经调控实验平台,设计并实验验证本论文中的仪器能够实现对脑深部场电位信号的准确采集及闭环控制电刺激输出。从微弱信号采集、运动状态感知和电刺激输出方面对系统进行了功能测试,从信号采集对比、刺激伪迹滤除、驱动能力测试和安全可靠设计等方面对系统进行了性能测试,各项测试结果均满足实验要求。设计并实验验证肢体表面肌电、运动反馈控制策略实验方案的有效性;设计临床定量评估对照实验方案,获取机体运动数据,分析机体动作特征,给出运动特征综合定量评估结果。仿真和临床综合实验过程证明了本论文中提出的多传感闭环控制策略的可行性。(本文来源于《长春理工大学》期刊2019-05-01）
多传感论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
国内一线建筑工人工作环境恶劣,生活条件艰苦。这不仅严重影响了建筑工人的劳动积极性,也引发了一系列建筑工人职业健康问题。因此,本文提出基于多传感及深度学习的施工人员舒适度自动评价机制。通过BIM模型模拟施工场地,规划安全员的检测路线,并通过传感器和手机对施工现场影响工人舒适度的因素进行获取,使用模糊推理对采集的数据融合。本文首次提出将传感器与模糊推理结合的方法,达到自动评价施工人员舒适度的目的。通过实验,此评价机制适用于施工人员舒适度的评估。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多传感论文参考文献
[1].王二化,吴波,胡友民,杨叔子,颜鹏.基于多传感信号的齿轮箱振动特性分析[J].机床与液压.2019
[2].王煜,邓逸川,邓晖,徐烨晨,苏博杨.基于多传感及深度学习的施工人员舒适度自动评价机制[C].第五届全国BIM学术会议论文集.2019
[3].刘钰,张驰,李垚辰,李力,刘跃虎.基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵[J].无人系统技术.2019
[4].袁林,张颖,李庆华.针对“交通盲”安全过街的多传感地面信号诱导系统[J].电子世界.2019
[5].夏玮,孙少明,彭伟,吴明寿,郑向荣.基于多传感融合的青少年体适能测试系统[J].电子测量技术.2019
[6].钱明,郑树彬,彭乐乐,柴晓东.基于多传感信息融合的轨道线形检测[J].计算机测量与控制.2019
[7].李方利,何森,覃宗涛,王朋朋.多传感技术融合的电缆局部放电检测系统的研发[J].机电信息.2019
[8].刘勇.基于多传感融合的人体运动辨识与控制研究[D].吉林大学.2019
[9].王艳.异步采样和网络诱导特征的多传感网络化系统分布式融合估计[D].山西大学.2019
[10].张云鹏.基于多传感闭环控制的神经调控系统研究[D].长春理工大学.2019
论文知识图
