基于模糊控制的矿井提升机速度控制系统

基于模糊控制的矿井提升机速度控制系统

论文摘要

针对传统的矿井提升机速度控制方式不能满足要求,提出了模糊PID和单片机ATmega16相结合的智能控制方式。采用测速传感器检测提升机的速度信号,经CAN总线传到单片机ATmega16进行处理后,输入到工业控制计算机进行显示,同时由模糊PID调节器智能调节提升机的速度使其按规定的曲线运行。该方法提高了提升机速度控制的精度,使提升机可以实现安全而又平滑的调速。

论文目录

  • 1 工作原理
  • 2 系统设计
  •   2.1 模糊PID调节器
  •     2.1.1 传统PID调节器
  •     2.1.2 模糊PID调节器
  •   2.2 单片机ATmega16的工作原理
  •   2.3 测速传感器的工作原理
  • 3 仿真分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 范子荣

    关键词: 模糊,单片机,提升机

    来源: 山西大同大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 山西大同大学机电工程学院

    基金: 山西大同大学校级科学研究项目[2017K2]

    分类号: TP273.4;TD633

    页码: 68-70

    总页数: 3

    文件大小: 1260K

    下载量: 78

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