智能物流车控制系统设计

智能物流车控制系统设计

论文摘要

基于STC15W4K60S4单片机,运用单片机控制技术实现了对智能物流车控制系统的设计。该套系统能够完成智能物流小车的速度调控、避障、循迹、二维码识别功能、抓取货物、顺利通过减速带、蓝牙通信控制以及语音播报等功能。其中对于STC15W4K60S4单片机控制器的编程使用,制造出来的智能物流小车可以代替人工完成部份搬运工作。

论文目录

  • 一、系统的硬件设计
  •   (一)系统硬件概述
  •   (二)循迹、避障传感器控制单元
  •   (三)语音播报模块控制单元
  •   (四)蓝牙传输模块控制单元
  •   (五)舵机及机械手实物单元
  •   (六)二维码扫描模块单元
  • 二、系统软件设计
  • 三、总结与展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李昱,罗忠宝

    关键词: 物流仓储,自动化,搬运小车,无线技术

    来源: 吉林工程技术师范学院学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

    专业: 计算机硬件技术,计算机软件及计算机应用

    单位: 吉林工程技术师范学院电气工程学院

    基金: 吉林工程技术师范学院校级科研发展项目(XYB201708)

    分类号: TP368.1;TP391.44

    页码: 107-109

    总页数: 3

    文件大小: 118K

    下载量: 508

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