结冰条件下的飞行控制律重构设计方法

结冰条件下的飞行控制律重构设计方法

论文摘要

针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。

论文目录

  • 1 结冰后飞机非线性动力学模型
  •   1.1 结冰影响模型
  •   1.2 飞机纵向非线性动力学模型
  • 2 结冰后的纵向飞行控制律设计
  •   2.1 纵向飞行品质要求
  •   2.2 纵向飞行控制律设计
  • 3 仿真验证分析
  •   3.1 结冰后的动态响应特性分析
  •   3.2 基于纵向飞行控制律的仿真验证分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王良禹,徐浩军,李颖晖,李哲

    关键词: 飞机结冰,结冰影响模型,反馈线性化,模糊控制,控制律重构

    来源: 北京航空航天大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 空军工程大学航空工程学院

    基金: 国家“973”计划(2015CB755800),民用飞机专项科研(MJ-2015-F-019)~~

    分类号: V249.1

    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0358

    页码: 606-613

    总页数: 8

    文件大小: 1725K

    下载量: 120

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