基于量子蚁群的快速碰撞检测算法研究

基于量子蚁群的快速碰撞检测算法研究

论文摘要

针对在复杂三维场景中传统的碰撞检测算法存在的检测速率慢等问题,提出了一种基于量子蚁群的快速碰撞检测算法。算法首先基于AABB层次包围盒技术剔除不相交的模型部分,再应用随机碰撞检测算法的思想将三维空间中的碰撞问题转化为二维空间上的待检测物体特征对距离的优化问题,结合了量子计算和蚁群算法的寻优策略,引入变异算子和一种新的自动旋转角策略,设计了一种新的量子蚁群算法来解决碰撞检测问题。实验证明,在待检测模型多边形数量较多的情况下,可以提高碰撞检测检测速率。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 相关知识
  •   2.1 包围盒
  •   2.2 随机碰撞检测算法
  • 3 量子蚁群求解碰撞检测问题
  •   3.1 碰撞检测问题描述
  •   3.2 碰撞检测预检测
  •   3.3 量子蚁群算法及其改进
  •     3.3.1 引入变异算子
  •     3.3.2 量子旋转角更新策略
  •   3.4 详细检测的QACO求解
  •   3.5 算法流程
  • 4 实验结果与性能分析
  •   4.1 实验场景及参数设置
  •   4.2 采样规模实验
  •   4.3 随机碰撞检测实验
  •   4.4 对比实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杜群,甄成刚,郝悍勇

    关键词: 虚拟现实,碰撞检测,层次包围盒,量子蚁群算法

    来源: 计算机仿真 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 华北电力大学控制科学与工程学院,国家电网公司

    基金: 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2018 MS078)

    分类号: TP18;TP391.41

    页码: 209-213+262

    总页数: 6

    文件大小: 737K

    下载量: 152

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