论文摘要
针对目前船舶航向智能控制算法技术的不太成熟,本文设计了基于传统PID控制规律的航向保持控制器,并在航行过程中考虑外界环境及自身因素的影响,以及船舶航行的经济效益,将航向保持精度和燃料损耗两因素按航行工况不同进行相应处理,利用最优控制理论设计线性二次最优PID控制器,最后以"育鲲轮"为控制对象,并在六级风引起的模拟海浪干扰下,验证航向控制器的鲁棒性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐海东,刘刚,李家淦,周蓉
关键词: 船舶航向,最优控制
来源: 电子制作 2019年18期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 山东交通学院船舶与轮机工程学院
基金: 山东交通学院校级科研基金项目“RBF神经网络滑模变结构控制方法在船舶运动控制中的研究”（Z201625）
分类号: U664.82;TP273
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.18.009
页码: 20-21+27
总页数: 3
文件大小: 1782K
下载量: 241
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