导读:本文包含了混合优化策略论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,算法,策略,空间,协方差,干扰,西安市。
混合优化策略论文文献综述
刘妍彤[1]（2018）在《西安某住宅建筑的主、被动混合优化节能策略研究》一文中研究指出随着能源危机的加剧,绿色可持续发展理念已成为今后社会发展的主流方向。其中住宅建筑作为民用建筑的主要类型之一,其耗能设备随着城镇化建设的推进而迅速增多,由此可见,住宅建筑的节能降耗对整个社会的节能工作具有重要的推进作用。目前对于建筑的节能措施也有很多,但往往都采取单一的节能模式或技术,缺乏整体协调性,导致节能效果不甚理想。为此,本文在充分研究现有节能技术的基础上,提出主、被动混合的建筑节能策略,以实现综合节能的目标。首先,利用BIM技术对西安市某住宅进行参数化建模,针对其节能优化因子及所属区域的气候类型,提出基于建筑朝向和遮阳构件的被动式节能优化措施,并利用Ecotect仿真分析工具实现建筑节能优化前后的模拟分析,仿真结果表明在应用该节能措施后建筑能耗明显得到降低;其次,利用当地丰富的太阳能资源优势,制定了适合住宅建筑的屋顶分布式光伏发电方案,并针对影响光伏发电的因素利用Ecotect、Sketchup软件进行优化设计,以实现太阳能资源的最大化利用,之后利用Sunny design软件工具实现光伏系统发电量模拟;最后,根据建筑被动式设计与主动式控制在节能上的优势,构建出主、被动混合的节能框架,基于建筑被动设计元素与室内温度之间的相关性,提出基于主成分分析的神经网络温度预测模型,并在此基础上制定能耗控制策略。通过对模型性能及建筑节能效果的验证,证实该方法实现了住宅建筑的综合性节能目标。本文以西安市具体的住宅建筑应用模型为背景,从主、被动混合的节能策略入手,为西安住宅建筑的能效优化提供了行之有效的综合性节能方案。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2018-04-01）
姚其家,戈新生[2]（2017）在《带滑移铰空间机器人运动规划的混合优化策略》一文中研究指出研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型,给定系统的初始和目标位形,将空间机器人运动规划问题描述成博尔察(Bolza)型最优控制问题;然后,利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题,求解在较少勒让德-高斯(Legendre--Gauss,LG)点时状态变量和控制变量对应的可行解;最后,在LG点处离散控制变量,作为直接打靶法的初值,利用序列二次规划算法求解空间机器人系统的优化运动轨迹和最优控制输入.通过数值仿真,系统优化运动轨迹光滑平稳,最优控制输入也能很好地满足各种约束条件,仿真结果验证了该混合优化策略的鲁棒性和有效性.(本文来源于《力学与实践》期刊2017年06期）
姚其家,戈新生[3]（2017）在《基于混合优化策略的柔性空间机器人姿态运动规划》一文中研究指出本文研究了自由漂浮柔性空间机器人的姿态运动规划问题,提出一种遗传算法和Gauss伪谱法相结合的混合优化策略。首先,考虑一个作平面运动的空间机器人系统如图1所示,其中,基座和负载为刚体,两个机械臂连杆为柔性体。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,采用Lagrange方法建立空间机器人系统的动力学模型。选取空间机器人载体姿态角、机械臂关节角和模态坐标作为系统的状态变量,机械臂关节角速度作为系统的控制变量,(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
张颖,乔运龙,张海洋[4]（2015）在《基于VFFO算法混合优化的水声传感器网络部署策略》一文中研究指出水声传感器网络的部署优化是提高水声传感器网络覆盖性能的一个重要方法,有效的水声传感器网络部署优化算法需要在提高传感器网络有效覆盖率的同时兼顾传感器节点的能量有限性。本文设计了基于改进的虚拟力和改进的果蝇算法混合控制水声传感器网络部署优化的VFFO(Virtual force and fruit fly optimization)算法,该算法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果蝇算法对水声传感器网络进行重部署,同时分析了算法的移动部署能耗问题。仿真结果表明该算法在相同能耗下能够得到更高的有效覆盖率。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
刘申晓,杨勇,常朝稳[5]（2015）在《基于混合优化和合作接收策略的干扰对齐算法》一文中研究指出利用合作接收和混合优化策略,提出了一种干扰对齐算法,该算法可以在最小化泄漏干扰的同时最大化理想接收信号功率。首先通过接收机合作接收技术,接收端可以合作估计出发送端的预编码向量,从而无须事先知道预编码向量;然后利用干扰对齐问题的统计特性仅由干扰协方差矩阵之和就可以描述的原理,可设计出算法的合作接收的结构;最后通过一个基于合作博弈理论的讨价还价过程,可以选出对所有接收机最优的完全合作机制。仿真结果显示,相比传统的分布式干扰对齐机制,基于合作接收和混合优化技术的干扰对齐机制在各种发射功率条件下都具有更好的可行性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2015年06期）
许辉,周奇,张立丽[6]（2014）在《基于混合优化策略的多学科协同优化及其应用》一文中研究指出多学科设计优化为复杂系统工程设计提供了新的思路并成为优化设计领域的研究热点。针对传统多学科协同优化算法常常出现无法收敛或收敛陷入局部最优的问题,提出基于模拟退火算法和序列二次算法的混合协同优化(collaborate optimization based on simulated annealing and sequential quadratic programming,SA-SQP-CO),SA-SQP-CO应用模拟退火算法和序列二次算法的混合优化策略取代传统系统级基于梯度的求解方法,同时引入动态松弛的思想,在二阶段寻优过程中采用动态松弛量代替系统级一致性等式约束加强学科一致性、提高系统级收敛效率。以经典齿轮减速箱测试算例,通过与传统多学科协同优化算法比较,验证了该方法在优化结果可靠性、稳定性等方面有优势。最后,应用SA-SQP-CO算法求解抛物线型载荷下纤维加强悬臂梁轻量化设计问题以体现其工程实用性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年11期）
官伯林[7]（2014）在《基于混合优化的车载叁轴光电跟踪策略》一文中研究指出由于存在一个冗余横倾轴,叁轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪。针对车载叁轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载叁轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究,分析叁轴转动角度之间的关系,从而将叁轴转角增量组合的叁变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的叁轴角增量组合。仿真和实验结果证明,所设计的叁轴跟踪策略可以得到更小的叁轴转动角增量组合,能够实现车载叁轴光电跟踪系统的叁轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值。(本文来源于《电子科技》期刊2014年10期）
吴作伟,方立桥,申辰威[8]（2014）在《白车身轻量化的一种混合优化策略》一文中研究指出以某轿车白车身为研究对象,综合考虑弯曲、扭转刚度和模态指标的性能要求,提出一种基于近似模型寻优和灵敏度分析统筹协调变量的混合优化策略.算法同时考虑构造近似模型与灵敏度,对模型进行全局最优化搜索及仿真验证,并根据灵敏度分析所得贡献率,适当调整变量取值,最终使白车身结构的轻量化达到7.51%.结果表明,混合优化策略能够明显提高白车身轻量化设计的效率.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2014年01期）
王俭臣,齐晓慧,单甘霖[9]（2013）在《基于进食粒子群和共轭梯度的混合优化策略》一文中研究指出传统粒子群算法初期搜索过程中,种群过快地向当前最优粒子飞行,易导致早熟收敛;而算法后期,粒子大量聚集,算法收敛速度慢。通过引入种群进食和二次飞行,提出一种全局性的进食粒子群算法(EPSO),使局部最优附近的粒子进食后快速飞离,以改善种群多样性。并将共轭梯度法(CG)与EPSO相结合形成一种混合优化策略,其中CG用于EPSO的局部搜索过程,以提高收敛速度和精度。利用高维标准测试函数进行寻优实验,并与近年文献方法进行对比,实验结果表明该算法能够克服局部最优的不足,同时继承了CG局部寻优精度高和收敛速度快的特点。(本文来源于《计算机应用》期刊2013年08期）
蔡坤,刘兴高[10]（2012）在《内部热耦合精馏塔基于混合优化算法的RBF神经网络内模控制策略》一文中研究指出内部热耦合精馏(ITCDIC)是迄今为止所提出的四大精馏节能技术中节能效果最高,但唯一没有商业化的节能技术,比常规精馏要节能40%以上,没有商业化的主要种类基于减聚类、K-means原因之一在于该过程具有较强的非线性、复杂动态特性以及耦合性,给控制方案的设计带来了诸多困难。由于径向基(RBF)神经网络具有快速学习并能逼近任意非线性函数的优点,本文提出了一种基于RBF神经网络内模控制的混合优化算法,是一种粒子群优化的混合优化算法,以苯-甲苯物系作为研究实例,并与国际公开报道的结果进行了详细比较,研究结果表明基于混合优化算法的RBF神经网络内模控制相比于传统的PID、常规RBF算法和国际公开报道有着更好的控制效果。(本文来源于《计算机与应用化学》期刊2012年10期）
混合优化策略论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型,给定系统的初始和目标位形,将空间机器人运动规划问题描述成博尔察(Bolza)型最优控制问题;然后,利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题,求解在较少勒让德-高斯(Legendre--Gauss,LG)点时状态变量和控制变量对应的可行解;最后,在LG点处离散控制变量,作为直接打靶法的初值,利用序列二次规划算法求解空间机器人系统的优化运动轨迹和最优控制输入.通过数值仿真,系统优化运动轨迹光滑平稳,最优控制输入也能很好地满足各种约束条件,仿真结果验证了该混合优化策略的鲁棒性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合优化策略论文参考文献
[1].刘妍彤.西安某住宅建筑的主、被动混合优化节能策略研究[D].西安建筑科技大学.2018
[2].姚其家,戈新生.带滑移铰空间机器人运动规划的混合优化策略[J].力学与实践.2017
[3].姚其家,戈新生.基于混合优化策略的柔性空间机器人姿态运动规划[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[4].张颖,乔运龙,张海洋.基于VFFO算法混合优化的水声传感器网络部署策略[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[5].刘申晓,杨勇,常朝稳.基于混合优化和合作接收策略的干扰对齐算法[J].计算机应用研究.2015
[6].许辉,周奇,张立丽.基于混合优化策略的多学科协同优化及其应用[J].舰船科学技术.2014
[7].官伯林.基于混合优化的车载叁轴光电跟踪策略[J].电子科技.2014
[8].吴作伟,方立桥,申辰威.白车身轻量化的一种混合优化策略[J].北京交通大学学报.2014
[9].王俭臣,齐晓慧,单甘霖.基于进食粒子群和共轭梯度的混合优化策略[J].计算机应用.2013
[10].蔡坤,刘兴高.内部热耦合精馏塔基于混合优化算法的RBF神经网络内模控制策略[J].计算机与应用化学.2012
论文知识图
