论文摘要
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王超,郭孔辉,许男,张琳,刘洋,郑磊,刘涛
关键词: 驾驶员模型,驾驶风格,驾驶员能力,轨迹跟随,预测控制
来源: 北京理工大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春孔辉汽车科技股份有限公司,中国第一汽车集团公司技术中心
基金: 中国汽车产业创新发展联合基金资助项目(U1664257),广东省省级科技计划资助项目(2013B090400002),江西科技学院产业升级协同创新中心开放基金资助项目(16XTKFYB02)
分类号: U471.3
DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.01.007
页码: 41-45
总页数: 5
文件大小: 1040K
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