磁定位系统论文_梁亮亮

导读:本文包含了磁定位系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,导向,信号,水平,动态,互动,线圈。

磁定位系统论文文献综述

梁亮亮[1](2018)在《磁定位四维导航系统辅助肾肿瘤微创治疗的研究》一文中研究指出目的1通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究,评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性。2通过对比电磁定位导航和CT引导下经皮肾脏穿刺的动物实验,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法1(1)选取8个透明聚丙烯箱子模拟人体体腔,分别在内部固定4枚橡胶弹力球作为导航穿刺目标,在体模表面黏贴4~6个金属小球Mark,进行体模CT扫描后图像数据导入电脑备用。(2)体模CT图像叁维重建,注册配准后在电磁定位导航引导下进针穿刺靶目标。(3)观察是否刺中目标,同时收集配准误差、一次性穿中目标次数、穿刺时间。2(1)取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的双侧肾脏的上极、下极、腹侧及背侧的皮质内植入8颗粒子空壳,作为穿刺目标。(2)分别应用电磁定位导航和CT引导方法进行肾脏内粒子空壳穿刺,通过CT扫描验证是否穿中目标,同时收集两种方法的一次性穿中目标次数、穿刺进针次数、CT扫描次数及电磁定位组的配准误差。结果1电磁定位导航穿刺前8次配准误差为0.826±0.029mm,一次性穿刺准确率为100%,穿刺时间为22.1±2.6s。2电磁定位导航组经皮肾穿刺前13次的配准差为1.201±0.078mm,一次性穿刺准确率为84.4%,明显大于CT引导组一次性穿刺准确率21.9%,差异有统计学意义(P<0.01);穿刺进针次数电磁定位导航组1.16±0.37次较CT引导组2.84±1.37次少,差异有统计学意义(P<0.01);扫描次数电磁定位导航组2.16±0.37次较CT引导组3.84±1.37次少,差异有统计学意义(P<0.01)。结论1电磁定位导航的准确性高,且有较高的稳定性。2电磁定位引导肾脏穿刺可增加一次性穿刺成功率,减少穿刺次数,降低辐射剂量。3动物实验证实了电磁定位辅助经皮肾穿刺的可行性,为进一步在临床应用实验奠定了基础。(本文来源于《华北理工大学》期刊2018-06-06)

李易珊,孔一颖[2](2018)在《海底定位“测距师” 海洋旋转磁定位防碰绕障系统成功海试》一文中研究指出2017年5月18日,中国南海神狐海域可燃冰试采实现连续187个小时的稳定产气,中国首次实现海域可燃冰试采成功!未来,可燃冰产业将进入高速通道,实现大规模产量化的开采作业。然而,海底作业的复杂程度远远高于陆地,如何在深不见底的大海里"摸黑"前行,成为海底工程的关键突破点。(本文来源于《海洋与渔业》期刊2018年06期)

张可,汤福南,李修寒,吴小玲[3](2017)在《基于永磁定位技术的叁维腿部运动检测系统设计》一文中研究指出目的设计一种基于永磁定位技术的叁维腿部运动检测系统,实现对腿部运动的实时显示。方法首先,在腿部关节点佩戴3轴磁传感器,小磁体佩戴在与其连杆的肢体上,两者距离约6 cm。磁传感器检测该小磁体的磁感应强度,并对采集到的信息进行多级放大、滤波处理,通过串口发送至上位机。其次,编写上位机程序。利用Labview软件处理接收到的电压信号,还原为磁感应强度信号,并通过PSO与LM算法结合进行磁源定位。最后,加载叁维腿部骨骼模型,实现直观的叁维实时显示。结果磁传感器检测范围实验显示,小磁体与磁传感器之间距离设置为6 cm时,既可满足磁偶极子模型,又对临近组传感器无影响。小磁体3轴定位平均误差在1 cm之内,整个系统完成一次完整的数据采集约耗时17.5 ms,基本满足实时性的要求。叁维腿部运动检测实验显示,实验结果与被测者腿部姿态基本一致。结论基于永磁定位技术的叁维腿部运动检测系统能够实现叁维腿部运动检测功能,为步态检测及腿部康复训练提供了一种新方法。(本文来源于《中国医疗设备》期刊2017年09期)

方琪琦[4](2017)在《基于磁定位检测技术的电动汽车动态无线供电系统控制研究》一文中研究指出动态无线充电技术是解决电动汽车车体笨重、续航时间短和充电困难等问题的有效办法,其中电动汽车的定位和发射线圈开关的实时控制及系统状态监测是该技术的重要组成部分。本文在充分调研电动汽车无线充电技术发展现状的基础上,简要分析了动态无线充电的基本原理,分别从地面设备和车载设备两方面介绍了电动汽车动态无线充电系统的基本结构。在地面设备系统中,除高频电源外,还包括一系列沿电动汽车行驶路面铺设的分立发射线圈。这些线圈相当于向电动汽车直接供电的电源,所谓动态,就是要实时开通和关断电动汽车所处位置前后的发射线圈。电动汽车的定位检测是实现动态无线充电的难点之一,文中列举了当前几种可实现车辆定位的技术,经过对比选择了磁定位检测技术。以磁钉和磁阻传感器作为核心元件,分析了磁钉的磁场分布特点以及磁阻传感器的基本原理,完成了元件选型和信号调理电路设计。在软件方面,设计了横/纵向磁场匹配定位算法和发射线圈投切开关的控制算法。为了实现发射线圈开关状态和电源状态的监控,设计了电动汽车动态无线充电状态监控界面。本文利用MATLAB/Simulink仿真验证了发射线圈切换控制对系统稳定性的影响。最后将磁定位检测系统应用于电动汽车动态无线充电系统演示平台,进行了联调实验,初步达到了系统的设计要求。(本文来源于《北京交通大学》期刊2017-06-12)

王旋,敦煌俊秋,汤福南,张可,吴小玲[5](2015)在《基于磁定位技术的放疗呼吸曲线检测系统的设计与应用》一文中研究指出目的设计基于磁定位技术的放疗呼吸曲线检测系统,用于实时检测患者的呼吸曲线,控制放射治疗床叁维反向运动以抵消因呼吸因素造成的靶区位移,实现靶区的相对静止。方法在受试者胸腹部体表粘贴小磁体,通过磁阻传感器检测小磁体的磁场信号,对其进行处理和变换,得到其位移信息,再通过上位机软件(Lab VIEW)实时显示受试者的呼吸曲线。结果该系统实现了小磁体运动位置及受试者呼吸曲线的实时显示及数据存储。结论基于磁定位技术的放疗呼吸曲线检测系统可实时、准确地获取受试者的呼吸曲线,为胸腹部动态放疗中患者呼吸曲线的获取提供了一种新的方法。(本文来源于《中国医疗设备》期刊2015年06期)

杨念[6](2015)在《蜂王磁定位系统设计》一文中研究指出随着新材料技术、传感器技术等技术的迅速发展,各种定位技术在工业、农业、交通、医疗、海洋、航空和社会生活中得到越来越多的应用。准确确定蜂王在蜂箱内的位置对于养蜂户寻找蜂王有着非常重要的意义。蜂王定位系统主要思想是通过获取蜂王携带的永磁体的磁感应强度来计算蜂王的位置。本文研究了定位系统的总体设计方案,在磁场及磁检测的相关理论研究的基础上,重点探讨了磁定位方法。磁标记定位法利用磁场的穿透性,实现非可视状态下的定位,且具有定位精度高,操作简便的优点,结合蜂王自身独有的特点,采用磁场有限元计算方法,选择磁性较强的NdFeB45作为磁性材料,φ5×3mm的圆柱永磁体作为磁标记物放置在蜂王身上,定位时,通过在蜂箱外布置由传感器构成的传感器阵列对永磁体进行位置检测,然后通过非线性最小二乘定位算法LM算法,以迭代的方式,根据目标函数求解方程组的最优解,进而得出蜂王的位置坐标。本论文设计的定位软件采用STM32作为控制单元,传感器选用HMC1023(ARM叁轴磁阻传感器),绘制了数据采集方案的原理图,分析了数据采集过程中地磁场产生的干扰误差,保证定位算法的正确性。该定位软件具有稳定、实时性好、操作简便等优点。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2015-05-01)

罗卉[7](2015)在《新型套管接箍磁定位仪的电气控制系统设计及实现》一文中研究指出在生产测井中,通过磁定位仪测量井下套管接箍的个数来确定仪器所在的地层深度。原磁定位仪在新型特殊螺纹套管接箍井中,无法实现套管接箍的测量。目前,国内市场至今无检测新型特殊螺纹套管接箍的定位仪器。因此,本文以开发新型特殊螺纹套管接箍磁定位仪为研究目的,研究课题为该仪器的电气控制系统设计及其实现。该系统主要由测井数据采集、测井数据上传和测井数据解释叁部分组成。由霍尔元件代替原检测探头中的线圈,提高检测探头灵敏度,并减小体积,使得仪器精准测出特殊螺纹套管接箍;测井数据上传至地面系统时采用曼彻斯特码编码方式,解决了系统时钟同步的关键问题;采用动态地调整门限幅值和深度窗口法,有效地识别了特殊螺纹套管接箍信号;根据平差法计算出套管接箍深度位置,实现了仪器深度定位。本文详细论述了磁定位仪电气控制系统的软、硬件设计及其实现。通过对新型磁定位仪系统的实验数据的分析表明,采用本文的新型检测探头和接箍的识别方法,能够精准测量新型特殊螺纹套管接箍,实现了仪器精准定位。因此,本文研究设计的磁定位仪具有良好的应用价值。(本文来源于《西安工程大学》期刊2015-03-20)

李晓军,王德国,宋朝晖,唐亮,姜建胜[8](2014)在《RMS-I型磁定位系统的研制和应用》一文中研究指出磁场测量定位装置是蒸汽辅助重力泄油技术(SAGD)的关键设备,为了精确定位提高采集率,设计出RMS-I型磁定位系统,主要由精密磁场发生源、叁轴磁场探测器、信号传输系统及地面解释计算软件组成,详细分析了各部分相关设计及原理,介绍了系统的详细性能参数,通过对该系统进行现场应用试验,结果表明,RMS-I型磁定位系统的测量精度达到国外同类仪器先进水平,为我国油田技术的高效开发提供了技术保障。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年20期)

[9](2013)在《我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统通过鉴定》一文中研究指出中石油西部钻探公司透露,由这个公司自主研发的我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统近日通过集团公司成果鉴定。国外公司在这一系统的垄断格局被打破。随着SAGD成对水平井技术在油田产能建设过程中的大面积推广应用,要确保SAGD水平井井眼轨迹满足油藏开采要求,必须(本文来源于《断块油气田》期刊2013年02期)

[10](2013)在《我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统通过鉴定》一文中研究指出1月8日,从西部钻探公司传来消息,这个公司自主研发的我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统,在北京顺利通过集团公司成果鉴定。国外公司在这一系统的垄断格局被打破。随着SAGD成对水平井技术在油田产能建设过程中的大面积推广应用,要确保SAGD水平井井眼轨迹(本文来源于《石油化工应用》期刊2013年02期)

磁定位系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

2017年5月18日,中国南海神狐海域可燃冰试采实现连续187个小时的稳定产气,中国首次实现海域可燃冰试采成功!未来,可燃冰产业将进入高速通道,实现大规模产量化的开采作业。然而,海底作业的复杂程度远远高于陆地,如何在深不见底的大海里"摸黑"前行,成为海底工程的关键突破点。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

磁定位系统论文参考文献

[1].梁亮亮.磁定位四维导航系统辅助肾肿瘤微创治疗的研究[D].华北理工大学.2018

[2].李易珊,孔一颖.海底定位“测距师”海洋旋转磁定位防碰绕障系统成功海试[J].海洋与渔业.2018

[3].张可,汤福南,李修寒,吴小玲.基于永磁定位技术的叁维腿部运动检测系统设计[J].中国医疗设备.2017

[4].方琪琦.基于磁定位检测技术的电动汽车动态无线供电系统控制研究[D].北京交通大学.2017

[5].王旋,敦煌俊秋,汤福南,张可,吴小玲.基于磁定位技术的放疗呼吸曲线检测系统的设计与应用[J].中国医疗设备.2015

[6].杨念.蜂王磁定位系统设计[D].武汉科技大学.2015

[7].罗卉.新型套管接箍磁定位仪的电气控制系统设计及实现[D].西安工程大学.2015

[8].李晓军,王德国,宋朝晖,唐亮,姜建胜.RMS-I型磁定位系统的研制和应用[J].电子设计工程.2014

[9]..我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统通过鉴定[J].断块油气田.2013

[10]..我国首套RMS-Ⅰ型磁定位系统通过鉴定[J].石油化工应用.2013

论文知识图

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