无人机载激光扫描系统标定方法与应用

论文摘要

机载LiDAR(Light detection and ranging)扫描系统由激光扫描仪(LS)、全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)组成,无论是在三维测量还是无人驾驶中有着广泛的实用价值和应用前景。其中扫描系统的安装误差角是影响激光点云精度的主要因素之一。提出一种无地面控制点的机载LiDAR扫描系统的安装误差参数标定方法。通过重复扫描同名点来推导扫描系统安置参数标定模型,最后再使用最小二乘迭代法求解出标定参数的最优值。通过无人机载激光扫描系统实验验证了方法的合理性和有效性,可以很明显的提高扫描数据生成的点云质量,具有一定的可行性和实用性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 肖天中,张继宏,林金朝,田水根

关键词: 机载,无控制点,最小二乘法

来源: 应用激光 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 物理学,自然地理学和测绘学,无线电电子学

单位: 重庆邮电大学通信与信息工程学院光电信息感测与信息传输实验室

分类号: TN249;P225.2

DOI: 10.14128/j.cnki.al.20193902.328

页码: 328-332

总页数: 5

文件大小: 1029K

下载量: 155

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