导读:本文包含了执行器故障论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:执行器,故障,观测器,无人机,自适应,卡尔,状态。
执行器故障论文文献综述
郭胜辉,朱芳来,李泽[1]（2019）在《广义系统执行器故障检测：区间观测器方法》一文中研究指出针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
周艳,刘慧英,李靖[2]（2019）在《带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制》一文中研究指出在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期）
关威,史沛,任艳[3]（2019）在《四旋翼无人机执行器故障下的饱和容错控制》一文中研究指出首先利用牛顿-欧拉运动定理对四旋翼无人机进行数学建模,针对无人机执行器,在同时考虑了执行器故障和饱和的情况下,提出了一种基于线性矩阵不等式的自适应容错控制器的设计方法,该设计方法可以实现自适应容错控制器的在线调节。并且给出了一种传统的固定增益控制器的设计方法。通过实验结果对比,发现自适应容错控制器对比固定增益控制器具有对四旋翼无人机执行器更好的控制效果。并通过Matlab仿真实验验证了这种自适应容错控制器的有效性。(本文来源于《沈阳航空航天大学学报》期刊2019年04期）
齐欣,宋大雷,冯洋,郭晓楠[4]（2019）在《面向无人机的线性系统执行器约束条件下的卡死故障补偿方法研究》一文中研究指出为保证无人机可靠性与安全性,控制律设计时应当考虑执行器故障及约束。本文执行器卡死故障将被转化为执行器约束。在现有执行器抗饱和方法基础上,完成对同时存在执行器卡死故障及执行器约束的系统的不变集估计。需要指出的是,本文中将考虑非对称执行器约束,而执行器卡死故障也将被转换为非对称执行器约束。本文提出的方法将使用线性矩阵不等式(LMI)进行求解,并降低椭圆不变集处理这一问题时的保守型。最后,将通过仿真验证本文提出方法的有效性。(本文来源于《2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15）
丁健,郭琼,杨慧中[5]（2019）在《执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制》一文中研究指出针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先将系统不确定动态、外部扰动以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为"总扰动",并利用扩张状态观测器进行实时估计和补偿,消除"总扰动"对系统输出的影响;然后设计误差反馈控制律使系统获得满意跟踪性能;最后,一个二阶运动控制系统的仿真表明了所提控制方法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
郑佳静,李平[6]（2019）在《采用滑模观测器的四旋翼无人机执行器加性故障容错控制》一文中研究指出为了获得四旋翼无人机更好的飞行性能,在考虑外界干扰的情况下,基于滑模观测器对四旋翼无人机的执行器故障问题进行容错控制设计.首先,针对受干扰和发生执行器故障的四旋翼无人机进行建模;然后,设计一种滑模观测器重构故障信息,并实时估计外界扰动;最后,基于观测所得信号,采用反步法设计内环姿态控制器和外环位置控制器,实现故障容错和干扰补偿,保证四旋翼无人机稳定跟踪既定轨迹.仿真结果验证了所提方案的有效性.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
朱鹏,董文瀚[7]（2019）在《考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制》一文中研究指出针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实现了操纵面的控制分配;然后,设计误差向量对系统进行增广,并采用LQR方法获得了参考模型。在传统的模型参考积分滑模控制律基础上,分别设计自适应估计项对未知舵面故障与执行器非线性进行补偿,利用Lyapunov稳定性方法获得了参数自适应律并证明了误差系统的收敛性。仿真结果验证了控制方法的有效性。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年05期）
张高生[8]（2019）在《带有执行器故障的多智能体系统一致性问题研究》一文中研究指出多智能体系统由多个能够与环境交互且具有一定信息处理能力的智能体组成,通过将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的、易于管理的系统,多智能体系统可以解决单个智能体以及单层系统难以解决的复杂问题,因而在众多领域中具有很广泛的应用,如望远镜阵列、无人机编队、卫星姿态协同等。多智能体系统一致性主要研究任务是在一定的网络拓扑和单智能体系统动力学条件下,设计控制算法使各个智能体的相关状态达到一致,如卫星编队中的姿态一致、无人机编队中的速度及方位一致等。在实际工程中随着多智能体系统规模的扩大,系统中出现故障的概率越来越大。多智能体系统中故障按发生位置可以分为网络拓扑故障、执行器故障、传感器故障及其它部件故障等,执行器发生故障会使实际输出与控制信号之间产生偏差,从而降低系统性能甚至使系统不稳定;另外与传感器、被控对象、网络通信故障等相比,执行器故障采用硬件冗余来提高可靠性的方案难度大成本高,所以合理设计容错控制器具有很高的实用价值。本论文主要研究了多智能体系统发生执行器故障情况下容错控制问题,所采用的技术路线包括自适应滑模控制、神经网络自适应控制、基于故障诊断的容错控制等。论文的主要研究内容包括以下几个方面:1.自适应滑模一致性容错控制。滑模控制理论上有很高的控制精度并且对系统未知时变参数和外界干扰等具有很强的鲁棒性,本文针对二阶非线性多智能体系统首先设计非连续滑模容错一致性算法,但经典滑模控制中当滑模变量到达滑模面后,由于未建模模块、时延等原因,控制器中的符号函数会使实际系统中执行器会产生振荡,从而对系统的正常运行产生不利影响,本文采用了一种连续化的方案对控制器中的符号函数进行了优化。另一方面,当系统非线性参数、干扰及执行器故障程度等未知时,滑模控制的控制增益不容易确定,本文引入了一个自适应算法从而使控制增益即使在系统参数及执行器故障程度未知情况下也可以自适应调整确定;2.神经网络自适应一致性容错控制。神经网络自适应控制对复杂系统动力学、强非线性具有很好的处理能力,本文针对一般非线性多智能体系统和非仿射型非线性多智能体系统分别设计了神经网络自适应容错一致性控制算法。本文对于一般非线性多智能体系统所设计的一致性容错算法包含了一个基于一致性误差的负反馈项和一个自适应神经网络项,其中自适应神经网络项可以补偿智能体系统中的未知非线性动力学;针对非仿射型非线性多智能体系统,所设计的自适应神经网络一致性算法的输入项既包含了系统状态信息也包含了一致性误差信息,所设计的神经网络权重更新律中负反馈项乘以一致性误差的绝对值,其有利于减小一致性最终误差,提高一致精度;3.基于故障诊断的多智能体容错控制。本文针对二阶多智能体系统的一致性问题和包含控制问题研究设计了一种带有故障诊断的容错控制方案,所设计的容错控制器包括一理想控制算法和一故障诊断模块。当系统无故障时,多智能体系统在理想控制算法作用下可以实现目标,当故障发生时,控制器根据故障诊断信息调整参数。研究表明,当故障诊断的误差不超过一定范围,所设计的一致性算法就可以使系统实现目标。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01）
戴邵武,罗鑫辉,戴洪德[9]（2019）在《基于状态反馈的执行器故障容错控制》一文中研究指出针对线性离散系统的执行器故障,提出了一种基于状态反馈的容错控制方法。该方法在应用自适应卡尔曼滤波进行系统状态和故障同步估计的基础上,通过故障信息和状态估计进行状态反馈,对闭环系统进行极点配置,从而修正执行器故障造成的系统误差,实现容错控制。最后,将该方法应用于飞行控制系统的执行器故障容错控制,仿真结果表明该方法不仅能够准确地进行故障估计,而且能够在故障情况下保证系统输出正常,具有一定的理论意义和实际工程应用价值。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2019年02期）
雷荣华,陈力[10]（2019）在《空间机器人执行器部分失效故障的终端滑模容错控制》一文中研究指出针对空间机器人在太空作业时执行器发生部分失效故障的问题,设计了一种基于非奇异终端滑模的分散容错控制方法。根据线动量守恒定律与拉格朗日法建立了系统的动力学方程,然后基于载体和关节的局部信息将系统进行分散,从而得到子系统的动力学方程;将子系统动力学方程中表示执行器故障程度的有效因子进行变量分离,再利用自适应分散神经网络对分离后的变量进行实时估计,根据估计结果在线设计控制律以消除执行器故障对系统稳定性的影响,保证良好的轨迹跟踪性能。通过Lyapunov函数法证明了该控制方案能保证整个闭环系统的渐进稳定性。仿真结果验证了控制方法的有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年08期）
执行器故障论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行器故障论文参考文献
[1].郭胜辉,朱芳来,李泽.广义系统执行器故障检测：区间观测器方法[J].控制工程.2019
[2].周艳,刘慧英,李靖.带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制[J].西北工业大学学报.2019
[3].关威,史沛,任艳.四旋翼无人机执行器故障下的饱和容错控制[J].沈阳航空航天大学学报.2019
[4].齐欣,宋大雷,冯洋,郭晓楠.面向无人机的线性系统执行器约束条件下的卡死故障补偿方法研究[C].2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集.2019
[5].丁健,郭琼,杨慧中.执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[6].郑佳静,李平.采用滑模观测器的四旋翼无人机执行器加性故障容错控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[7].朱鹏,董文瀚.考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制[J].飞行力学.2019
[8].张高生.带有执行器故障的多智能体系统一致性问题研究[D].中国科学技术大学.2019
[9].戴邵武,罗鑫辉,戴洪德.基于状态反馈的执行器故障容错控制[J].海军航空工程学院学报.2019
[10].雷荣华,陈力.空间机器人执行器部分失效故障的终端滑模容错控制[J].中国机械工程.2019
论文知识图
