基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定

基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定

论文摘要

星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差,提高姿态确定精度的有效手段之一。目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时,大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数,但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化。为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度,文章在对星图识别结果预处理的基础上,引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定,动态获取当前最优参数值。利用该文所提方法对"资源三号"01/02星国产星敏感器进行在轨标定,试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差,其精度优于传统的最小二乘标定方法,验证了该方法具有更好的适应性和可靠性,为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考,可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 星对角距相等原理
  • 2 基于扩展卡尔曼滤波法的星敏感器在轨标定
  • 3 试验分析与验证
  •   3.1 试验数据与预处理
  •     (1) 试验数据
  •     (2) 预处理
  •   3.2 试验结果分析
  •     (1) 标定结果
  •     (2) 标定精度分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李响,谢俊峰,莫凡,朱红,金杰

    关键词: 扩展卡尔曼滤波,在轨标定,星敏感器,高分辨率对地观测,遥感相机

    来源: 航天返回与遥感 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 辽宁工程技术大学测绘与地理信息学院,自然资源部国土卫星遥感应用中心

    基金: 国家自然科学基金(41571440,41771360),国家青年科学基金(41301525),国家测绘地理信息局青年学术带头人基金(201607),高分专项(民用部分)科研项目(42-Y20A11-9001-17,18),“十三五”民用航天技术预先研究项目(多波束激光地形探测雷达及应用技术(D040105)可见光,红外,激光主被动复合测绘相机及应用技术(D040106))

    分类号: V448.22

    页码: 82-93

    总页数: 12

    文件大小: 1517K

    下载量: 267

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