导读:本文包含了抗饱和论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,通风机,控制器,自适应,干扰,摄动,不等式。
抗饱和论文文献综述
何汉林,李豪杰[1]（2019）在《基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计》一文中研究指出针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项的一步抗饱和控制方案.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了闭环系统的稳定判据,同时给出了吸引域估计及其优化模型.对一类混沌鲁里叶系统进行仿真实验,仿真结果证明了本方案的有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜[2]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
孙超姣,陈勇,景博,李娟[3]（2019）在《基于权值优化的多操纵面抗饱和控制分配策略》一文中研究指出针对多操纵面飞行器难实现协调控制、易陷入舵面饱和的问题,基于权系数空间优化,提出了两类最优抗饱和赋权控制分配策略。研究了加权伪逆和混合优化分配两类方法统一的控制律和共有的权系数优化特性。以实际舵偏误差为变量,分别构造李雅普诺夫函数,沿误差下降的梯度方向推导出保证系统稳定的线性矩阵不等式,以权系数变化最小为目标建立了抗饱和赋权控制分配权系数优化模型。结果表明,该方法在保证精确跟踪主环虚拟控制指令的同时,能够快速地调节操纵面饱和状态下的控制权系数,较好地实现了抗饱和控制。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年06期）
王聪聪[4]（2019）在《奇异摄动切换系统抗饱和控制及在液压伺服系统中的应用》一文中研究指出许多实际控制系统具有多时间尺度特性和切换特性,例如电力电子系统、液压伺服系统、生物网络等,这些系统可以被描述为奇异摄动切换系统(SPSSs)。由于执行器饱和是典型的非线性,传统的奇异摄动理论局限于光滑系统,现有的关于奇异摄动切换系统抗饱和控制的研究仍然有很多问题亟待解决。因此,本文研究奇异摄动切换系统抗饱和控制器设计和分析问题,主要研究内容如下:1.提出非线性奇异摄动切换系统的抗饱和控制方法。首先,设计抗饱和控制器,抗饱和控制器由动态状态反馈(DSF)控制器和抗饱和补偿器组成。其次,通过构造共同Lyapunov函数提出两种确定抗饱和增益的方法。(1)假设奇异摄动参数?已知的情况下,同时设计依赖于?的DSF控制器增益和抗饱和补偿器增益。(2)假设奇异摄动参数?未知但足够小的情况下,先设计不依赖于?的DSF控制器增益,然后再设计不依赖于?的抗饱和补偿器增益。这两种方法都可以通过求解凸优化问题,来获得最大化的稳定界和吸引域。最后,通过仿真验证所提方法的可行性和有效性。2.提出受扰奇异摄动切换系统的抗饱和控制方法。首先,针对系统受到外部干扰的情况,设计依赖于奇异摄动参数?的干扰观测器对干扰进行估计。其次,设计将干扰的估计值考虑在内的抗饱和控制器,然后利用H?理论和Lyapunov稳定性理论,通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到控制器增益。最后,进行数值例子仿真,证明所设计的控制器可以使系统稳定,并具有干扰抑制能力。3.基于上述所提方法提出轧机液压伺服系统抗饱和控制方法。首先,建立基于奇异摄动理论的液压伺服系统的数学模型。其次,基于液压伺服系统设计干扰观测器和抗饱和控制器。最后,通过仿真来分析系统的稳定性和动态性能。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
杨慧君[5]（2019）在《“一坑四弹”:军舰有了抗饱和攻击能力》一文中研究指出近日,据韩国媒体报道,韩国最新研制的国产K-SAAM舰载防空导弹已经装备在仁川2型导弹护卫舰上,并采用了“一坑四弹”技术,使护卫舰的防空导弹搭载数量翻了 4倍,极大地提升了护卫舰的防空作战能力。那么,什么是“一坑四弹”技术?该技术对提升军舰抗饱和攻击能力(本文来源于《中国航天报》期刊2019-03-23）
丁贵立,林涛,陈汝斯,陈宝平,徐遐龄[6]（2019）在《抗饱和广域时滞阻尼控制器参量Lyapunov设计策略》一文中研究指出广域阻尼控制器能够有效阻尼区间低频振荡,但远方反馈信号的传输时延,是影响广域阻尼控制器阻尼效果甚至系统稳定的重要因素;另外,执行器饱和会导致控制器性能恶化甚至威胁系统稳定,因此通信时滞和执行器饱和都会影响阻尼控制器效果,该文在建立的电力系统线性化模型中同时考虑广域测量信号时滞和执行器饱和,并基于参量Lyapunov方法设计得到了一种新型的广域时滞阻尼抗饱和控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。改进10机39节点系统上的仿真,与基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器的控制效果进行对比,结果证实了所提控制器设计方法的有效性和优越性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年20期）
孙涛,夏振兴,王前进[7]（2019）在《矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计》一文中研究指出针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年03期）
姚月琴,王影星,张磊[8]（2019）在《刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制》一文中研究指出针对机械臂系统轨迹跟踪控制中存在外界干扰及控制输入受限问题,提出一种抗饱和神经网络动态面控制方法。其中模型中不确定项和外界干扰由径向基函数神经网络补偿,控制输入受限部分由辅助的抗饱和函数解决,完整的系统控制律由动态面控制方法获得。该控制算法解决了反步法中可能存在的"微分爆炸"现象,避免了滑模控制中存在的"抖振"现象以及自适应控制的鲁棒性受限现象。最后,设计相应的Lyapunov函数证明整个闭环系统的半全局渐进稳定性,仿真结果证实了所设计控制算法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期）
符晓刚,邱伟,杨开[9]（2019）在《新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制》一文中研究指出对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显着提高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年01期）
王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳[10]（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年03期）
抗饱和论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抗饱和论文参考文献
[1].何汉林,李豪杰.基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019
[3].孙超姣,陈勇,景博,李娟.基于权值优化的多操纵面抗饱和控制分配策略[J].系统工程与电子技术.2019
[4].王聪聪.奇异摄动切换系统抗饱和控制及在液压伺服系统中的应用[D].中国矿业大学.2019
[5].杨慧君.“一坑四弹”:军舰有了抗饱和攻击能力[N].中国航天报.2019
[6].丁贵立,林涛,陈汝斯,陈宝平,徐遐龄.抗饱和广域时滞阻尼控制器参量Lyapunov设计策略[J].电工技术学报.2019
[7].孙涛,夏振兴,王前进.矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计[J].工矿自动化.2019
[8].姚月琴,王影星,张磊.刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制[J].机床与液压.2019
[9].符晓刚,邱伟,杨开.新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制[J].计算机测量与控制.2019
[10].王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳.基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制[J].系统工程与电子技术.2019
论文知识图
