低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

论文摘要

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨应,刘凤珠,翟曦

关键词: 无人飞艇,三轴稳定平台,控制,低空航摄,组合宽角相机

来源: 测绘通报 2019年11期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 国家基础地理信息中心,北京市测绘设计研究院

基金: 北京市科委项目(D171100007417003),国家重点研发计划地球观测与导航专项(2016YFB0501401)

分类号: P231

DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0353

页码: 64-68+108

总页数: 6

文件大小: 1196K

下载量: 93

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