论文摘要
传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,该文首先运用线性系统校正原理设计了改进型偏差耦合控制结构,实现了系统的同步性能与跟踪性能的解耦调节;并在转速环部分增加了输出选择器,设计了输出选择函数,将跟踪误差补偿量按一定比例减小至限幅值以下,使得同步误差补偿量的作用更加突出,在多电机系统起动阶段减小了系统同步误差。最后在3台永磁电机平台上进行了仿真和实验,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 耿强,王少炜,周湛清,史婷娜,夏长亮
关键词: 多电机,偏差耦合控制,同步误差,输出选择器
来源: 电工技术学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学),天津大学电气自动化与信息工程学院
基金: 国家自然科学基金(51577134,51777135),天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5039)资助项目
分类号: TM301.2
DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180152
页码: 474-482
总页数: 9
文件大小: 1169K
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