线性的增量式三维稀疏重建系统设计

线性的增量式三维稀疏重建系统设计

论文摘要

针对倾斜摄影大数据三维重建的需求,对增量式运动恢复结构(SFM)系统进行研究,对传统的SFM系统进行改造。设计并实现了一套高效鲁棒的线性增量式三维重建系统,解决传统增量式三维重建系统效率低、无法适应大数据等不足,为大数据的三维重建提供一套完整的解决方案。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 增量式三维重建
  •   1.1 基本流程
  •   1.2 存在的问题
  •     1) 初始重建像对选择比较敏感。
  •     2) 增量式重建效率低下。
  •     3) 存在大量冗余的计算。
  • 2 线性的增量式重建系统设计
  •   2.1 系统总体框架设计
  •   2.2 系统关键环节设计
  •     2.2.1 两视图相对定向
  •     2.2.2 混合光束法优化
  •     2.2.3 混合外点过滤
  •       1) 考虑重建点的像素重投影误差, 若重投影误差超过一定阈值, 则被视为外点, 即
  •       2) 考虑重建点与两两相机光心的夹角, 若夹角小于一定角度, 则被视为外点, 即
  •     2.2.4 重新三角化外点
  •     2.2.5 系统误差分析
  •       1) 外点比率。
  •       2) 单张影像注册精度。
  •     2.2.6 系统重建效率分析
  • 3 实验验证
  •   3.1 实验一
  •   3.2 实验二
  •   3.3 实验三
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘彬,刘学军,张华,郑锴

    关键词: 倾斜摄影,大数据,系统,线性增量式结构,三维重建

    来源: 电光与控制 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 空军指挥学院,中国人民解放军63686部队,中国人民解放军32146部队

    基金: 军队科研项目

    分类号: P231

    页码: 100-104+109

    总页数: 6

    文件大小: 2322K

    下载量: 82

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