论文摘要
针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙
关键词: 永磁直线同步电机,时频分析,高精度控制,线性自抗扰控制,电流环动态响应
来源: 中国电机工程学报 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 兵器发射理论与技术国家重点实验室(火箭军工程大学)
基金: 国家自然科学基金项目(51475462)~~
分类号: TM341
DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.180901
页码: 2436-2448+26
总页数: 14
文件大小: 1375K
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标签：永磁直线同步电机论文; 时频分析论文; 高精度控制论文; 线性自抗扰控制论文; 电流环动态响应论文;