论文摘要
采用模块化的设计理念,介绍一种基于模块化AUV(自主水下航行器)平台的控制系统。该平台系统可搭载功能模块,使其具备相应工作能力,有很强的扩展性。控制系统以以太网总线为基础,将控制系统分解为水平与垂直两个方向,并设计对应控制器进行控制,实现高精度的自动控制。经过湖上测试,这种方法提高系统可靠性和稳定性,且具有良好的深度、航向控制功能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 崔峰,林平
关键词: 控制系统,以太网,模块化
来源: 机电工程技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
分类号: U674.941;TP273
页码: 67-68+135
总页数: 3
文件大小: 1549K
下载量: 151