无人机智能测控技术研究综述

无人机智能测控技术研究综述

论文摘要

针对人工智能技术在无人机测控领域的应用问题,总结了当前无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,在无人机飞行控制、任务规划和健康管理等多个方面综述了人工智能技术在无人机测控领域的应用模式。阐述了当前无人机智能测控领域常用的规则、算法及模型;结合无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,对人工智能技术在无人机测控领域的结合点进行了分析,无人机测控技术将朝着智能化和模块化发展。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机智能测控技术
  •   1.1 智能方法在无人机测控技术中的应用
  •   1.2 无人机智能测控系统
  •   1.3 任务规划技术
  •   1.4 故障预测与健康管理
  • 2 无人机智能测控技术发展趋势
  •   2.1 整机智能化发展趋势
  •   2.2 无人机智能测控技术研究趋势
  •     (1)飞行控制方向
  •     (2)任务规划方向
  •     (3)故障预测及健康管理方向
  •     (4)其他方向
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 柴兴华,胡炎,雷耀麟,刘厦

    关键词: 无人机测控,智能决策,健康管理,故障预测,任务规划

    来源: 无线电工程 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室,中国电子科技集团公司第五十四研究所

    基金: 中国电子科技集团公司第五十四研究所航天信息应用技术重点实验室开放基金(SXX18629T022)

    分类号: TP18;V279

    页码: 855-860

    总页数: 6

    文件大小: 1291K

    下载量: 437

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