导读:本文包含了自导引论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:小车,机器人,算法,视差,模糊,组态,障碍物。
自导引论文文献综述
倪苏鸿[1]（2018）在《自导引物料输送设备的设计及研究》一文中研究指出随着科技的进步,提高劳动生产率、降低生产成本已经成为企业提升市场竞争力的关键因素。企业生产效率的提高主要体现在实现产品的生产加工、装配、搬运的自动化水平,实现生产车间物料搬运自动化对于提高生产率有积极的作用。论文的主要任务是设计一种自导引物料搬运设备,这种搬运设备可以实现车间物料的自动搬运,文章介绍了几种常见的物料搬运方式,分析了各种搬运方式的优缺点,最终确定了自动导引小车和机械手组合的方式。这种自导引物料输送设备的主要动作是小车的启停、机械手的伸缩旋转动作以及机械手爪抓取物料动作。机械手爪的设计采用了真空吸附式机械手爪,这种手爪靠产生真空来吸附所搬运的物料。在自导引物料输送设备工作时,自导引小车根据预设的轨道运动到相应位置,然后机械手开始动作,伸缩臂伸出,伸出到位后,旋转臂就开始旋转,旋转一定角度后停止,机械手爪开始动作,产生真空吸附物料,再反转到原始位置,然后伸缩臂收缩,之后小车开始运动,将物料输送到指定的位置,然后卸下物料,完成一次物料搬运的整个过程。论文设计的自导引物料输送设备融合了自导引小车和机械手各自的优点,可以实现自动控制。主要对自导引物料输送设备的重要组成部分进行了分析计算,包括对自动导引小车、小车前后轮轴、机械手爪、机械臂等进行了设计计算。文中对主要的受力部件也进行了校核计算和模拟仿真,经过校核及仿真,证明了所设计的机械构件是完全符合工作要求的。设计过程中,在保证工作效率的同时,尽量减小了自导引车的尺寸大小,以便于在现在企业车间有限的空间内灵活、流畅地工作。在机械手的设计中,机械手的旋转臂和伸缩臂都采用铝合金材质,这样就大大减轻了机械手的重量,从而减小了整套输送设备的重量。该自导引物料输送装置的设计大大提高了生产车间的生产效率,提高了企业的市场竞争力。(本文来源于《河北科技大学》期刊2018-12-01）
吴超,梅亮,马星宇,郭阳,马仕麟[2]（2018）在《基于myRio的教学用自导引小车搬运系统的设计与实现》一文中研究指出移动机器人设备是一种基于NI公司MyRio模块开发的教学项目,可实现寻迹移动及物料搬运,包括硬件的搭建以及模块化的程序设计,为学习者逐步学习掌握移动机器人搭建及编程提供一种可行的学习方法。(本文来源于《当代教育实践与教学研究》期刊2018年10期）
杨前明,王俊基,崔克克[3]（2017）在《重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究》一文中研究指出针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。(本文来源于《机电工程》期刊2017年10期）
罗昌平,夏海波,赵琼[4]（2017）在《基于运动视差的叁维重建技术在自导引小车中的应用》一文中研究指出通过一定的几何运算阐述基于单目摄像头的条件下如何用运动视差的原理对前方景象实现叁维重建,提出该重建技术在室内自导引小车上进行识障、避障过程的应用。对摄像头传回的实时图像进行分割从而划分出可行区域的传统方案进行了改进,使运算得到的障碍物信息更具真实性。试验结果表明,所提方案具有较强的可操作性,增强了室内自导引小车在单目摄像头条件下的障碍物检测能力,对不同真实场景具有良好的鲁棒性。(本文来源于《图学学报》期刊2017年04期）
赵月静,李红彦,李玥华,任有志,崔洪斌[5]（2017）在《自导引小车案例教学在《机电一体化系统设计》中的应用》一文中研究指出首先,本文对《机电一体化系统设计》课程特点进行了分析。其次,对自导引小车案例教学内容设置、实施步骤、教学实践效果分析等方面进行阐述。最后结果表明,自导引小车案例教学法在《机电一体化系统设计》课程中应用是成功的。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2017年30期）
邵文彬[6]（2017）在《机车检修中的无轨自导引智能化运输方案》一文中研究指出根据目前机车配件拆解后存在的问题,深度分析了拆解后配件运输线路、送修区域及运输车辆,比较了市场上常规厂内运输车辆对本方案的适应性,并以安全生产、质量检修,减少生产成本,实现模块化存放、集中化运输、信息化、可视化作业为原则,提出了无轨自导引运输方案。(本文来源于《铁路采购与物流》期刊2017年02期）
何骐名[7]（2017）在《Mecanum全向自导引小车的移动控制研究》一文中研究指出将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分析研究了其运动学原理,并设计了对应的控制器。最后通过仿真验证了控制算法的可行性。(本文来源于《时代汽车》期刊2017年04期）
赵会娟,戚彩霞,刘明,秦转萍,张耀[8]（2016）在《面向近红外脑功能成像的光学自导引漫射光断层成像方法》一文中研究指出为降低近红外脑功能漫射光断层成像(DOT)固有的逆问题病态性,并避免多模态方法的图像配准等问题,提出了基于光学自导引提供先验功能信息的脑功能DOT方法(OT-DOT),并发展了图像重构方法.模拟验证表明:上皮厚度(TLT)已知时,OT-DOT获得的重构量化度(QR)约为传统DOT的4.2倍;当TLT的估计误差小于±10%时,OT-DOT重构的QR值可达92%以上,远远优于传统DOT;噪声鲁棒性测试表明,OT-DOT与传统DOT的噪声鲁棒性相近.利用连续光DOT测量系统的仿体实验重构结果表明,所发展的OT-DOT算法获得的重构结果优于传统DOT算法.(本文来源于《光子学报》期刊2016年11期）
董玉德,陈光超,杨先龙,王桂英,张剑锋[9]（2016）在《基于姿态分析的自导引小车控制器的设计》一文中研究指出通过对自导引小车(Automated Guide Vehicle,AGV)的国内外市场以及技术现状的分析,设计了适用于工厂车间的低成本AGV。运用ATmega128单片机设计了基于姿态研究的AGV模糊控制器,采用模糊控制算法对AGV两轮差速转向进行控制,提出了基于姿态分析对小车行驶状态进行优化,并进行了不同道路的运动试验。试验表明,加入了姿态分析的模糊控制器能够对小车的某些特殊运行点的姿态进行预判断,并在AGV行驶过程中更为有效地保证小车运行姿态,同时减小小车运行时产生的超调,使小车更为准确地追踪导引路径。(本文来源于《汽车工程学报》期刊2016年03期）
王东风[10]（2015）在《适用于民爆行业的AGV自导引小车研究》一文中研究指出我国是工业雷管生产使用大国,而我国的工业雷管生产设备普遍较为落后,自动化程度低。从原料配送、电雷管装配、半成品转运到成品回收存在大量的手工作业和半机械化作业,然而由于无论是构成工业雷管的起爆药、传爆药、主装药还是成品工业雷管都异常敏感,静电、摩擦、撞击都可能引发爆炸,直接对操作工人人生安全构成威胁。本文针对民爆行业电火工品生产及物流过程中的高敏感性和高危险性,结合国内外相关领域的发展与特性,开展对适用于民爆行业AGV自导引小车的研究。本文详尽介绍了AGV自导导引小车的分类、结构、研究现状及其工作原理;针对民爆行业电火工品易燃易爆的敏感特性,对适用于民爆行业的AGV可行性进行分析;根据天线工程及电磁脉冲等相关理论,建立了电火工品感应电流模型,并计算了其在无线数传模块DTD433模块工作电磁脉冲环境下产生的感应电流;建立了AGV系统运动学模型和系统控制模型,根据模糊控制基本原理,设计了轨迹跟踪模糊控制系统,并结合Matlab Simulink工具对所设计的AGV轨迹跟踪模糊控制系统进行仿真,结合小车实际跟踪曲线与导引曲线对比图及误差分析表对控制系统进行了评估;完成了AGV小车控制系统的硬件系统设计和软件程序设计;设计了基于光学的路径跟踪检测系统,并在西门子S7-200中通过编程实现了模糊控制;设计了基于组态王6.53的AGV小车实时监控系统,并利用其报表功能能实时的记录小车状态参数,显示小车实时数据报表和历史数据报表以便分析;使用报警功能实时报告异常情况,及时提醒工作人员进行故障分析判断,进行应急处理。(本文来源于《武汉纺织大学》期刊2015-06-01）
自导引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
移动机器人设备是一种基于NI公司MyRio模块开发的教学项目,可实现寻迹移动及物料搬运,包括硬件的搭建以及模块化的程序设计,为学习者逐步学习掌握移动机器人搭建及编程提供一种可行的学习方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自导引论文参考文献
[1].倪苏鸿.自导引物料输送设备的设计及研究[D].河北科技大学.2018
[2].吴超,梅亮,马星宇,郭阳,马仕麟.基于myRio的教学用自导引小车搬运系统的设计与实现[J].当代教育实践与教学研究.2018
[3].杨前明,王俊基,崔克克.重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究[J].机电工程.2017
[4].罗昌平,夏海波,赵琼.基于运动视差的叁维重建技术在自导引小车中的应用[J].图学学报.2017
[5].赵月静,李红彦,李玥华,任有志,崔洪斌.自导引小车案例教学在《机电一体化系统设计》中的应用[J].教育教学论坛.2017
[6].邵文彬.机车检修中的无轨自导引智能化运输方案[J].铁路采购与物流.2017
[7].何骐名.Mecanum全向自导引小车的移动控制研究[J].时代汽车.2017
[8].赵会娟,戚彩霞,刘明,秦转萍,张耀.面向近红外脑功能成像的光学自导引漫射光断层成像方法[J].光子学报.2016
[9].董玉德,陈光超,杨先龙,王桂英,张剑锋.基于姿态分析的自导引小车控制器的设计[J].汽车工程学报.2016
[10].王东风.适用于民爆行业的AGV自导引小车研究[D].武汉纺织大学.2015
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