共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状

共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状

论文摘要

共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动特点以及操纵特点,详细概述和分析了共轴直升机与常规直升机的共性问题以及其自身特殊性问题,提出了共轴无人直升机研究的关键技术和技术路线,并对未来其平台的发展方向以及控制技术的发展方向进行了展望,旨在促进共轴无人直升机控制技术的发展。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 发展现状与趋势
  •   1.1 国外发展现状
  •   1.2 国内发展现状
  •   1.3 飞行控制技术现状
  •   1.4 共轴无人直升机发展趋势
  •     1)平台发展趋势
  •     2)飞控发展趋势
  •     3)应用的发展趋势
  • 2 共轴直升机特殊性
  •   2.1 结构特点
  •   2.2 气动特点
  •   2.3 操纵特点
  • 3 飞行控制系统关键技术
  •   3.1 共性技术
  •     1)基础问题
  •     2)控制技术
  •       (1) 对象特性分析
  •       (2) 飞行模态数量众多
  •       (3) 高阶非线性控制
  •   3.2 共轴直升机的特殊控制问题
  •     1)理论分析与控制分配
  •     2)航向通道控制
  •   3.3 亟待解决的关键技术
  •     (1) 精确建模技术
  •     (2) 自动起飞、自动着陆控制策略
  •     (3) 多模态、多通道控制律设计
  •     (4) 共轴无人直升机高可靠飞控系统技术
  •   3.4 共轴无人直升机技术研究路线
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周炎,祖家奎

    关键词: 共轴,无人直升机,飞行控制,关键技术

    来源: 电子测量技术 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学自动化学院

    分类号: V279;V249.1

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902877

    页码: 41-45

    总页数: 5

    文件大小: 371K

    下载量: 122

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