导读:本文包含了路径导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,组织部,干部,农用车,作业,乘法,自定义。
路径导航论文文献综述
曹东,闫燕,丁建群,李伟波,宋波[1]（2019）在《基于观测系统约束的自定义路径导航方法》一文中研究指出在"两宽一高"高效地震采集施工中,野外施工地表条件千差万别,震源激发点数量庞大。如何快速将施工设备及人员引导到对应的震源激发点,直接关系到地震采集施工效率的高低。针对常规的施工路线规划方法中人工规划容易出现规划不合理、不经济等情况,本文提出了一种依托常规商业地图的辅助导航方法,通过基于观测系统中的震源点作为约束生成自定义道路,实时计算最短路径,将商业地图app导航路径与自定义路径相融合,最终实现自定义路径导航,初步满足野外采集施工的需要。(本文来源于《2019年油气地球物理学术年会论文集》期刊2019-11-27）
林梅辉,赖松林[2]（2019）在《一种将语音转成语义导航操作路径的框架》一文中研究指出A framework for converting speech into semantic navigation operational path In order to make indoor service robots understand human language better and navigate more accurately in indoor environment,a new framework is proposed to transform speech input into robot operation path.Firstly,the combination of n-gram and Chinese pinyin is used to detect and correct the Chinese characters converted into speech input to(本文来源于《电子世界》期刊2019年18期）
雷定猷,余文文,张英贵,洪舒华[3]（2019）在《大型客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法》一文中研究指出大型客运枢纽的结构复杂、客流分布不均匀,枢纽内的引导标志不能有效解决行人对用时最短路径的需求,基于此提出科学合理的路径规划方法。构建行人走行路径网络,采用k均值聚类改进算法确定实时速度,分析路段拥挤度,以实际用时最短为目标,建立行人室内导航路径模型,提出一种客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法。以长沙南站为背景,给出具体的应用实例,其计算结果表明:所提出的方法能减少行人13.9%的时间消耗,提高枢纽内行人流通率。(本文来源于《铁道科学与工程学报》期刊2019年09期）
张雄楚,李景彬,姚庆旺,付威,温宝琴[4]（2020）在《棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测》一文中研究指出针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M_1-k,M_2-k](M_1取560,M_2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差F_k;寻求F_k值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用"差异权重法"平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年05期）
康萌,陈卓,康思远[5]（2019）在《基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划》一文中研究指出卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年08期）
刘基余[6]（2019）在《多路径误差──GNSS导航定位误差之五》一文中研究指出多路径误差,是间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差。它的大小取决于间接波的强弱和GNSS接收天线抗御间接波的能力。本文以GPS卫星导航定位为例,论述了多路径效应的实际影响。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年08期）
程英霞,林晗[7]（2019）在《基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法》一文中研究指出传统船舶应急疏散路径导航系统存在船舶逃生路径数据定位准确度差,应急疏散导航响应时间慢,影响人员快速逃生撤离时间。针对此问题产生根源进行深入分析,并提出基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法。对传统定位策略进行替换修正,首先导入雷达导航数据融合策略。融合船舶激光雷达数据与GPS、北斗卫星定位信号数据。接着引入路径实时定位算法,通过算法对融合数据进行实时规划引导,完成人员快速撤离。最后,通过仿真实验对传统方法与提出方法进行对比测试,证明提出方法具有定位速度快、响应速度快、路径规划准确的特点。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年14期）
谭焓[8]（2019）在《沿全局最优路径滚动避障的车间机器人导航研究》一文中研究指出为了减少机器人在车间工作时的路径长度、提高行驶安全性,提出了全局规划和局部滚动避障相结合的机器人导航方法。对车间静态环境进行全局路径规划,在传统蚁群算法基础上,在转移概率中引入节点被访问次数作为新启发因子、同时引进随机选择策略和"回退-惩罚"策略,从而提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。对车间动态环境进行局部滚动预测避障,分确定和不确定运动提出了碰撞预测和碰撞避免策略,实现了沿全局最优路径滚动避障行驶。经仿真验证,改进蚁群算法规划出的路径比传统方法缩短了42.3%;在车间动态环境下,机器人使用滚动预测避障策略可以沿着最优路径安全到达目标点,实现了机器人在车间动态环境下安全导航。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年07期）
沈诚,李真[9]（2019）在《中职青年教师“叁横叁纵多分支”成长路径导航模式的实践研究》一文中研究指出随着国家大力发展中职教育,中职青年教师师资队伍建设的重要性日益凸显。针对目前中职青年教师培养中存在的问题进行探索,通过实践与研究提出一种"叁横叁纵多分支"青年教师成长路径导航模式,为中职青年教师培养提供新思路,并经过5年的实践取得了良好的效果。(本文来源于《现代职业教育》期刊2019年19期）
洪洁,俞金辉,毕伟伟[10]（2019）在《临海：“叁大导航”优化年轻干部成长路径》一文中研究指出“乡镇工作涉及方方面面，时常感到本领恐慌。能够回到课堂，非常难得。”近日，临海市首期“90后”年轻干部周末学堂开课，来自沿江镇的90后干部陈晨很高兴，“培训‘对症下药’，既重理论，又强实践，对我帮助很大。”这是临海市创新年轻干部培养的一个缩影。(本文来源于《台州日报》期刊2019-06-24）
路径导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
A framework for converting speech into semantic navigation operational path In order to make indoor service robots understand human language better and navigate more accurately in indoor environment,a new framework is proposed to transform speech input into robot operation path.Firstly,the combination of n-gram and Chinese pinyin is used to detect and correct the Chinese characters converted into speech input to
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
路径导航论文参考文献
[1].曹东,闫燕,丁建群,李伟波,宋波.基于观测系统约束的自定义路径导航方法[C].2019年油气地球物理学术年会论文集.2019
[2].林梅辉,赖松林.一种将语音转成语义导航操作路径的框架[J].电子世界.2019
[3].雷定猷,余文文,张英贵,洪舒华.大型客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法[J].铁道科学与工程学报.2019
[4].张雄楚,李景彬,姚庆旺,付威,温宝琴.棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测[J].农机化研究.2020
[5].康萌,陈卓,康思远.基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划[J].农机使用与维修.2019
[6].刘基余.多路径误差──GNSS导航定位误差之五[J].数字通信世界.2019
[7].程英霞,林晗.基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法[J].舰船科学技术.2019
[8].谭焓.沿全局最优路径滚动避障的车间机器人导航研究[J].机械设计与制造.2019
[9].沈诚,李真.中职青年教师“叁横叁纵多分支”成长路径导航模式的实践研究[J].现代职业教育.2019
[10].洪洁,俞金辉,毕伟伟.临海：“叁大导航”优化年轻干部成长路径[N].台州日报.2019
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