导读:本文包含了冗余控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:冗余,控制系统,系统,同步电动机,联锁,力矩,机械手。
冗余控制论文文献综述
阳六兵[1]（2019）在《城市轨道交通车载ATC控制系统冗余方式对比分析》一文中研究指出车载ATC控制系统是信号系统的核心组成部分,由它自动计算并保证列车运行安全,实现列车自动驾驶。文章以宁波市轨道交通1号、3号线信号系统为例,重点介绍了车载ATC控制系统的冗余切换方式,并对2种切换方式进行比较,分析了各系统冗余切换方式的优缺点。(本文来源于《现代城市轨道交通》期刊2019年11期）
牟宗魁,刘东[2]（2019）在《PLC冗余控制技术在矿山长距离下运带式输送机上的应用》一文中研究指出分析了长距离下运带式输送机运行工况,结合长距离下运带式输送机主要特点,详细介绍了PLC冗余控制技术,最后以工程实际应用为例,重点展示了PLC冗余控制技术在矿山长距离下运带式输送机中的应用。经过近两年运行证明,该系统配置合理、保护功能齐全、节能效果显着。(本文来源于《中国水泥》期刊2019年11期）
陈宇,侯振林,王文辉,林强[3]（2019）在《控制系统高可靠冗余电源设计》一文中研究指出分析工业控制应用对DCS(集散控制系统)冗余电源的关键需求,提出了一种新的智能型电源冗余技术方案。新方案在确保低损耗、高效易用和故障保护之外,增强了智能化和数字化设计,能够提升电源系统的可靠性和可用性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
朱涛[4]（2019）在《基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现》一文中研究指出为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求,基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,提出了基于双主机的冗余控制系统,实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制,在保证系统功能和性能指标实现的同时,有效提高了系统的可靠性,为国产化在可靠性方面的发展积累了经验。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
邓小芳,高锐,孙贵生[5]（2019）在《遗传算法优化的运动冗余3-PRRR平面并联机械手控制研究》一文中研究指出针对传统3-RRR平面并联机械手在奇点位置需要致动力矩无限大,无法实现平滑轨迹跟踪的问题,提出平面3-PRRR冗余并联机械手构形,基于雅可比矩阵方法建立了机械手的致动力矩模型.为避免运动奇点,提出一种利用二进制编码遗传算法,实现运动冗余平面并联机构跟踪期望轨迹的最小驱动力矩的优化方法.通过数学软件Matlab/Simulink对直线运动轨迹的非冗余3-RRR机械手、1-DOKR、2-DOKR和3-DOKR冗余机械手进行仿真,并进行了对比分析.结果表明:在轨迹上通过奇异点时,冗余机械手的输出力矩为较低的有限值,其致动力矩远低于非冗余机械手,随着自由度的增大,致动力矩进一步减小,最小致动力矩仅为原来的5.7%,证明了运动冗余的有效性.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年05期）
栾德爵[6]（2019）在《基于总线控制的电潜泵地面控制系统热冗余技术研究》一文中研究指出目前中海油的海上平台潜油电泵的地面控制设备变频器的控制方式广泛使用基于Profibus网络的单一PLC控制模式,应用年限最长已达十几年,经常出现PLC宕机等情况,导致平台大面积停机或者无法操控及数据采集等后果,经济损失比较大。为了解决日益严重的控制系统PLC设备老化问题,对PLC控制器进行热冗余技术升级,通过采用热冗余的PLC可以防止单一PLC故障导致的停产后果,增强系统运行的稳定性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年09期）
商勇,颉琳涛,刘菲[7]（2019）在《同步电动机励磁冗余控制系统的设计与改造》一文中研究指出针对化工厂大型同步电动机原励磁控制系统存在的不足进行升级改造。采用冗余式励磁控制系统,实现同步电动机励磁系统双通道热备份式控制功能,进一步提高了励磁系统运行的安全可靠性。同时优化联锁控制逻辑,改变原联锁方式,当转速信号和电流同时消失才判定为故障,提高了故障分析的准确性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年09期）
陆杰锋,徐燕娟[8]（2019）在《基于现场总线冗余技术的DCS控制系统设计探析》一文中研究指出DCS控制系统的功能十分强大,如PID控制、串级控制、连续控制等,广泛应用在各个行业的生产环节中,可以实现最优控制精度。在文章中,以现场中总线冗余技术为前提,对DCS控制系统的具体设计架构进行分析。然后结合实际情况,对具体的设计方式予以探究,主要包括T3000对象、总线控制系统两部分。基于此,可以为相关人员提供参考,优化DCS控制系统的设计方式,强化其整体性能。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年25期）
颜玉玲[9]（2019）在《多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究》一文中研究指出为解决传统冗余支路船舶电机伺服控制方法存在控制精度较低的不足,提出多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究。基于被控参量的获取,利用传感机构以及参数的计算,对控制器进行编译,利用伴运行模式,实现船舶电机伺服控制器的驱动与执行,完成多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究,试验数据表明,提出的控制方法较传统控制方法,控制精度提升44.63%,适合与多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
张秀丽,徐利美,朱星伟[10]（2019）在《基于云计算访问控制安全模型的电力监控系统多重可靠冗余配置设计》一文中研究指出为了解决电力监控系统多重可靠冗余配置问题,提出了融合云计算访问控制安全模型(CCACSM)的电力监控系统多重可靠冗余配置设计,该模型将变邻域模型和PM电力监控系统多重可靠冗余配置设计相结合,不仅克服了经典电力监控系统多重可靠冗余配置设计存在的缺陷,同时解决了云计算访问控制安全模型邻域模型选择的问题,并将该模型和变邻域多目标模型(VNM)模型进行了仿真对比。最后,将电力监控系统多重可靠冗余配置设计用于电力监控系统多重可靠冗余配置,验证了该模型的有效性。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年08期）
冗余控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了长距离下运带式输送机运行工况,结合长距离下运带式输送机主要特点,详细介绍了PLC冗余控制技术,最后以工程实际应用为例,重点展示了PLC冗余控制技术在矿山长距离下运带式输送机中的应用。经过近两年运行证明,该系统配置合理、保护功能齐全、节能效果显着。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冗余控制论文参考文献
[1].阳六兵.城市轨道交通车载ATC控制系统冗余方式对比分析[J].现代城市轨道交通.2019
[2].牟宗魁,刘东.PLC冗余控制技术在矿山长距离下运带式输送机上的应用[J].中国水泥.2019
[3].陈宇,侯振林,王文辉,林强.控制系统高可靠冗余电源设计[J].工业控制计算机.2019
[4].朱涛.基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现[J].工业控制计算机.2019
[5].邓小芳,高锐,孙贵生.遗传算法优化的运动冗余3-PRRR平面并联机械手控制研究[J].中国工程机械学报.2019
[6].栾德爵.基于总线控制的电潜泵地面控制系统热冗余技术研究[J].自动化技术与应用.2019
[7].商勇,颉琳涛,刘菲.同步电动机励磁冗余控制系统的设计与改造[J].化工自动化及仪表.2019
[8].陆杰锋,徐燕娟.基于现场总线冗余技术的DCS控制系统设计探析[J].科技创新与应用.2019
[9].颜玉玲.多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究[J].舰船科学技术.2019
[10].张秀丽,徐利美,朱星伟.基于云计算访问控制安全模型的电力监控系统多重可靠冗余配置设计[J].国外电子测量技术.2019
论文知识图
