论文摘要
控制理论具有广泛的应用,在物理课堂中教学控制理论具有重要意义.基于哈密顿力学的端口哈密顿系统提供了一种基于物理的控制策略.该方法为物理学科中的控制理论教学提供了重要的手段.本文使用端口哈密顿系统描述若干经典物理系统并介绍了基于物理的控制策略,包括配置能量、耗散以及系统结构.闭环哈密顿量是系统的李雅普诺夫函数,从而保证系统的(渐近)稳定性.本文使用杜芬振子和洛伦兹系统来说明基于物理的控制策略.最后,使用端口哈密顿系统描述了天体力学中的两个例子供读者参考.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘畅
关键词: 基于物理的控制,端口哈密顿,物理中的控制理论教学
来源: 大学物理 2019年10期
年度: 2019
分类: 基础科学,社会科学Ⅱ辑
专业: 力学,高等教育
单位: 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,约翰霍普金斯大学怀挺工程学院
分类号: O3-4;G642
DOI: 10.16854/j.cnki.1000-0712.180691
页码: 1-7
总页数: 7
文件大小: 964K
下载量: 69
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标签：基于物理的控制论文; 端口哈密顿论文; 物理中的控制理论教学论文;