考虑半托盘出库的堆垛机复合作业拣选路径优化研究

考虑半托盘出库的堆垛机复合作业拣选路径优化研究

论文摘要

结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果。最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势。

论文目录

  • 1 考虑半托盘出库的堆垛机复合作业模型
  •   1.1 堆垛机作业方式
  •   1.2 问题描述
  •   1.3 基本假设条件
  •   1.4 数学模型
  • 2 求解堆垛机复合作业的离散烟花算法
  •   2.1 编码
  •   2.2 爆炸算子
  •   2.3 变异算子
  •   2.4 烟花个体更新
  •   2.5 算法流程
  • 3 实验结果分析
  •   3.1 最优解分析
  •   3.2 收敛性验证
  •   3.3 运行时间
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 包珊珊,张敏,尹健康,蔡振宇

    关键词: 半托盘出库,拣选路径,离散烟花算法,自动化立体仓库

    来源: 工业工程 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学,基础科学

    专业: 数学

    单位: 西南交通大学机械工程学院,西南交通大学经济管理学院/管理科学与工程博士后流动站,四川省烟草公司成都市公司

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51675450),教育部人文社会科学研究基金资助项目(18YJC630255)

    分类号: O224

    页码: 90-99

    总页数: 10

    文件大小: 868K

    下载量: 243

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