导读:本文包含了滑膜变结构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑膜变结构控制,车距控制,分层控制,自适应巡航
滑膜变结构论文文献综述
王斌[1]（2018）在《基于滑膜变结构控制的全速段车距保持控制系统开发》一文中研究指出文章设计了基于滑膜变结构控制的车距智能保持系统,通过对系统架构的模块化拆分,将车距保持系统分为上层滑膜控制系统和下层前馈-反馈控制系统进行分别开发。通过在Carsim~?中搭建实车仿真环境,并与Simulink联合仿真,验证了全速自适应车距保持系统控制律,仿真结果表明滑膜控制算法可以在多种工况下稳定并且准确地实现驾驶员的跟踪目标。(本文来源于《上海汽车》期刊2018年07期）
王颖[2]（2018）在《无位置传感器永磁同步电机滑膜变结构控制》一文中研究指出随着永磁材料的发展,目前永磁同步电机的应用越来越广泛,工业及科技的快速进步使得人们对永磁同步电机控制精度的要求也越来越高。但是由于永磁同步电机的结构特点,数学模型具有非线性、强耦合等性质,因此控制起来比较复杂。高性能的永磁同步电机调速系统对控制要求越来越高,无位置传感器控制方式被广泛应用于体积较小,性能较高、特殊环境等控制场合。本文提出了基于新型趋近率的永磁同步电机滑膜控制系统。它对永磁同步电机的结构特性,即模型的依赖性较低。针对目前滑膜控制存在较严重的抖振问题,给出了采用新型趋近率的抖振抑制方法,并用李雅普诺夫稳定性判据证明了新型趋近率的稳定性。设计了基于新型趋近率的永磁同步电机电流和速度的控制器。最后将新型趋近率与传统趋近率控制系统进行对比,结果表明新型趋近率对抖振抑制的效果更好。本文建立了基于电流误差轨迹的永磁同步电机无位置传感器控制系统。基于电流误差轨迹引入基准矢量,通过基准矢量与电流误差轨迹的乘积判断位置角估计误差的符号;给出电流误差轨迹圆,通过电流误差轨迹圆的位置关系计算电机位置角的幅值。综合位置角度误差的符号和幅值得出转子估计位置,实现永磁同步电机无位置传感器控制。最后通过Matlab/Simulink对永磁同步电机基于新型趋近率的滑膜控制系统及基于电流误差轨迹的无位置传感器控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该无位置传感器永磁同步电机滑膜控制系统具有良好的动静态性能,其控制方法是可行的。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2018-01-11）
王绍彬,李峰,钱伟康,侯伟,张晓[3]（2017）在《无刷直流电机混沌动态滑膜变结构算法研究》一文中研究指出无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中会产生非线性混沌运动,从而造成电机转矩脉动。针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统,根据BLDCM的混沌特性、相轨迹法分析法和滑膜变结构原理,提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法。为了消除系统中存在的抖振现象,特设计一个滑模面为时变的动态PID滑模面,推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器,采用趋近律方法,对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制,最后在Matlab中建立Simulink模型。理论分析与数值仿真结果表明,混沌动态滑膜变结构算法具有可行性,能有效降低电机噪声并抑制电机的混沌运动,且控制器具有较好的动态品质。(本文来源于《软件导刊》期刊2017年11期）
吴祥瑞,高键[4]（2017）在《永磁同步电机滑膜变结构MATLAB仿真》一文中研究指出针对多变量,非线性,强耦合的永磁同步电机(PMSM)系统设计了一种转速控制器,利用滑模控制的鲁棒性强,可以弥补传统PI控制鲁棒性弱的缺点,设计了滑模转速控制器。首先介绍了PMSM矢量控制下的坐标变换,然后建立了转速滑模控制器,并证明了稳定性,其次介绍了SVPWM的步骤,最后以MATLAB进行了仿真验证,结果表明所设计控制器较传统控制抑制抖振效果佳,控制性能好。(本文来源于《电子设计工程》期刊2017年11期）
杨博,吴伟[5]（2016）在《基于滑膜变结构控制的轮式机器人控制系统设计仿真》一文中研究指出以轮式机器人上的永磁无刷直流电机的研究为研究对象。在此基础上,为了实现精确控制机器人速度和转向功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法,通过对切换函数符号判别,不断地切换控制量来改变系统结构,使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。变结构控制对系统的参数摄动和内外干扰鲁棒性非常强,且结构简单。在响应快速考虑负载转矩的情况下,运用滑膜变结构控制,对轮式机器人电机控制系统进行设计,完成流程图的编译。最后用MATLAB软件的SIMULINK模块进行模块的搭建并进行仿真实验,得到实验结果,验证控制系统的准确性。(本文来源于《第十叁届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2016-09-27）
王宏,邓玮,方洁[6]（2014）在《基于同步时间可控的自适应滑膜变结构同步方法》一文中研究指出针对一类受扰混沌系统的修正函数投影同步问题,提出了一个同步时间可控的自适应滑模变结构同步方法.该方法选取积分滑模面来消除抖振,抑制稳态误差,提高控制精度.同时,还巧妙地引入了同步速度控制参数,通过调节相关控制参数,可以控制同步速度,具有较高的使用价值.该方法还采用自适应控制来放宽对外界干扰的限制,无需事先已知外界干扰的的上界.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.(本文来源于《华中师范大学学报(自然科学版)》期刊2014年06期）
陈松,夏长高,孙旭,姚文俊[7]（2013）在《基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究》一文中研究指出采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
李晓竹,刘凯[8]（2011）在《基于滑膜变结构的PMSM DTC及其恒定开关频率空间矢量调制》一文中研究指出针对传统PMSM DTC中Pl算法对电机参数和负载变化敏感的不足,本文提出了一种改进型滑膜控制器。该控制器由一积分切换自适应滑模转矩控制器并联积分环节构成,此外采用了电压调制以获取空间电压矢量的优化组合,实验结果显示转矩、磁链误差、转速误差获得精确补偿,有效抑制了其脉动,同时保证功率器件开关频率恒定,提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年21期）
姚兆,刘杰,李允公,衣英刚,高飞[9]（2011）在《陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究》一文中研究指出针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略。试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50%以上。(本文来源于《兵工学报》期刊2011年08期）
孟鑫,王忠,马淋军,高海宇,曾庆臣[10]（2011）在《电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究》一文中研究指出运用滑膜变结构控制原理设计了电子节气门的滑膜变结构控制器。利用电子节气门、发动机信号发生器、标定软件和油门踏板搭建了电子节气门硬件在环仿真平台,对滑膜变结构控制器控制效果进行了测试。结果表明:平台能够产生各种发动机传感器信号,ECU与标定软件、信号发生器通信畅通,可以静态的模拟发动机工况,满足硬件在环测试的功能要求。采用滑膜变结构控制,能很好地克服系统中的非线性及扰动,具有迅速的瞬态特性和良好的稳态特性。(本文来源于《小型内燃机与摩托车》期刊2011年01期）
滑膜变结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着永磁材料的发展,目前永磁同步电机的应用越来越广泛,工业及科技的快速进步使得人们对永磁同步电机控制精度的要求也越来越高。但是由于永磁同步电机的结构特点,数学模型具有非线性、强耦合等性质,因此控制起来比较复杂。高性能的永磁同步电机调速系统对控制要求越来越高,无位置传感器控制方式被广泛应用于体积较小,性能较高、特殊环境等控制场合。本文提出了基于新型趋近率的永磁同步电机滑膜控制系统。它对永磁同步电机的结构特性,即模型的依赖性较低。针对目前滑膜控制存在较严重的抖振问题,给出了采用新型趋近率的抖振抑制方法,并用李雅普诺夫稳定性判据证明了新型趋近率的稳定性。设计了基于新型趋近率的永磁同步电机电流和速度的控制器。最后将新型趋近率与传统趋近率控制系统进行对比,结果表明新型趋近率对抖振抑制的效果更好。本文建立了基于电流误差轨迹的永磁同步电机无位置传感器控制系统。基于电流误差轨迹引入基准矢量,通过基准矢量与电流误差轨迹的乘积判断位置角估计误差的符号;给出电流误差轨迹圆,通过电流误差轨迹圆的位置关系计算电机位置角的幅值。综合位置角度误差的符号和幅值得出转子估计位置,实现永磁同步电机无位置传感器控制。最后通过Matlab/Simulink对永磁同步电机基于新型趋近率的滑膜控制系统及基于电流误差轨迹的无位置传感器控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该无位置传感器永磁同步电机滑膜控制系统具有良好的动静态性能,其控制方法是可行的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑膜变结构论文参考文献
[1].王斌.基于滑膜变结构控制的全速段车距保持控制系统开发[J].上海汽车.2018
[2].王颖.无位置传感器永磁同步电机滑膜变结构控制[D].辽宁科技大学.2018
[3].王绍彬,李峰,钱伟康,侯伟,张晓.无刷直流电机混沌动态滑膜变结构算法研究[J].软件导刊.2017
[4].吴祥瑞,高键.永磁同步电机滑膜变结构MATLAB仿真[J].电子设计工程.2017
[5].杨博,吴伟.基于滑膜变结构控制的轮式机器人控制系统设计仿真[C].第十叁届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2016
[6].王宏,邓玮,方洁.基于同步时间可控的自适应滑膜变结构同步方法[J].华中师范大学学报(自然科学版).2014
[7].陈松,夏长高,孙旭,姚文俊.基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2013
[8].李晓竹,刘凯.基于滑膜变结构的PMSMDTC及其恒定开关频率空间矢量调制[J].制造业自动化.2011
[9].姚兆,刘杰,李允公,衣英刚,高飞.陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究[J].兵工学报.2011
[10].孟鑫,王忠,马淋军,高海宇,曾庆臣.电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究[J].小型内燃机与摩托车.2011