论文摘要
管柱输送机械手解决了管柱从地面到井口之间的输送问题。为了研究输送机械手在连续运行和断续运行两种工况下的动态特性,满足现场实际作业需求,基于虚拟样机技术建立了其多刚体动力学模型和刚柔耦合动力学模型。仿真分析结果表明:输送机械手满足管柱由地面水平状态到井口竖直状态的平稳输送,并且到达井口位置的管柱可以顺利与顶驱交接。可为管柱输送机械手的优化设计提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵亮亮,王耀华,白丙建,韩亚洲,殷克平,刘延明
关键词: 管柱输送机械手,虚拟样机技术,动态特性
来源: 石油矿场机械 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 石油天然气工业
单位: 宝鸡石油机械有限责任公司,国家油气钻井装备工程技术研究中心
基金: 中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目(2016B-4003)
分类号: TE92
页码: 19-23
总页数: 5
文件大小: 1427K
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