SXQ石油修井机器人在江汉油田的应用探索

SXQ石油修井机器人在江汉油田的应用探索

论文摘要

石油修井机器人由转运模块、油管测量模块、油管抓放模块等8个自动化功能模块组成,具有保护油管丝扣,提升环保效益,降低修井作业风险等优点。江汉油田分公司采油气工程技术服务中心通过反复试验,验证了该设备的各项性能及其适应性、可靠性和安全性,理清存在的不足,找出改进的方向,为该设备的推广应用提供技术支撑。

论文目录

  • 1 国内修井作业自动化设备发展现状
  •   1.1 管杆自动输送设备及修井作业机械化装置
  •   1.2 井口自动化作业装备
  • 2 SXQ石油修井机器人的结构原理
  •   1) 转运模块。
  •   2) 油管测量模块。
  •   3) 油管抓放模块。
  •   4) 油管上扣与卸扣模块。
  •   5) 油管吊卡与卡瓦模块。
  •   6) 驱动模块。
  •   7) 控制模块。
  •   8) 环保模块。
  • 3 现场实验
  •   1) 王9-1教学井。
  •   2) 王西10-4水井。
  •   3) 王平1侧1油井。
  •   4) 广2斜15水井。
  •   5) 周8-16井。
  • 4 存在的问题及改进措施
  • 5 结论
  •   1) 降低了修井作业的系统安全风险, 减轻了一线员工劳动强度。
  •   2) 提升设备的节能减排和环保效益。
  •   3) 油管丝扣得到了有效保护。
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李庆

    关键词: 江汉油田,小修作业装备,石油修井机器人,自动化

    来源: 江汉石油职工大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 石油天然气工业

    单位: 中石化江汉油田分公司采油气工程技术服务中心

    分类号: TE935

    页码: 52-54

    总页数: 3

    文件大小: 78K

    下载量: 68

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