论文摘要
为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明,采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理,可以最大化利用CPU资源,提高系统的运行效率,增强系统的稳定性和实时性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭林,孙青林,陈赛,陈增强,贾洪琛
关键词: 动力翼伞系统,轨迹跟踪控制,实时多任务,嵌入式系统
来源: 计算机工程与应用 2019年16期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 南开大学计算机与控制工程学院
基金: 国家自然科学基金(No.61273138),国家科技支撑计划课题(No.2015BAK06B04)
分类号: V249.1;TP273;TP316.2
页码: 227-234
总页数: 8
文件大小: 4058K
下载量: 195
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