导读:本文包含了主动补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轮廓误差,主动补偿,X-Y运动平台,直线电机
主动补偿论文文献综述
王荣坤,于作超,王杰[1]（2019）在《X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿》一文中研究指出为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考有关,结合实际工况中参考指令的扰动,将耦合补偿量最终统一为参考指令的校正加入到系统中,提出轮廓误差主动补偿结构,将轮廓误差补偿量分别补偿到各轴伺服的位置环和速度环,并通过仿真和实验进行验证。结果表明:采用主动补偿方法的X-Y两轴运动平台跟踪大曲率复杂轨迹的轮廓误差平均值为20.68μm;单轴跟踪误差最大值为70μm。相比传统交叉耦合控制结构,主动补偿结构轮廓误差精度提高了15.5%,同时降低了单轴的跟踪误差,并能抑制参考指令扰动。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年07期）
王东星[2]（2019）在《基于PLL技术的低频稳相传输主动补偿方案》一文中研究指出稳定精准的频率同步技术在工业和军事需求等应用上至关重要,比如雷达平方公里阵列、原子钟比对以及全球定位导航系统。随着先进的高精度频率标准源的发展,频率同步技术开始面临着诸多挑战。如何将超高精度的标准频率由本地稳定地传输到各个远端站点,是亟需解决的重大难题。传统频率传输基于卫星,但由于传输过程中的多径效应、对流层以及电离层引起的信号延迟波动,卫星信号的信噪比会发生严重的恶化,导致频率信号的稳定度变差,不足以满足高精度应用需求。与之相比,光纤由于抗电磁干扰、低损耗等优点被视为是替换传统卫星链路的优良传输媒介。然而,机械应力和温度变化可能导致长距离光纤的传输特性发生变化,引入随机相位抖动,降低传输频率的稳定度。为了提高远端最终信号的稳定度,需要测量并补偿光纤链路引入的相位变化。国内外已经提出了多种光纤稳定频率传输方案,相比传统卫星频率传递,其传输稳定度有了明显的提高。近年来,为了进一步提高传输稳定度,多数方案提高了射频信号的频率,以换取较高的探测补偿精度。但是,这些方案通常需要分频下变频方法,才能将高频信号转换为低频原子钟频率信号(100MHz或者10MHz),以兼容大多数终端的同步频率,方便用户使用。在本论文中,我们提出了一种新型光纤稳定频率传递方案,该方案实现了低频原子钟频率信号的长距离稳相传输,并且具有较高的探测补偿精度,兼顾了系统性能和用户需求。论文主要研究内容和结果包括:1)针对直接传输用户所需的低频射频信号时,误差探测补偿精度低、传输稳定性差的问题,设计了一种传输方案,通过传输高频信号,实现了对传输误差的高精度探测补偿,并在远端以差频下变频手段获取高稳定度的低频原子钟频率信号。2)针对传输过程中,光信噪比严重恶化和光功率抖动导致传输距离短的问题,设计了低噪声的双向光放大模块,保证承载有RF信号的光信号在超长距离的光纤传输中的信噪比及功率稳定性,以降低光信噪比恶化和光功率抖动对传输稳定度的影响。3)实现了2.4GHz、2.3GHz以及100MHz信号在1007 km超长距离光纤链路上的稳定传输,阿伦方差为1.2× 10-13/s和5.1 × 1 0-16/20000s,并对限制系统性能的因素进行了讨论。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-03）
田录林,吕恒,张欣,柴俊岭,侯彤晖[3]（2019）在《基于电流主动补偿和RSC被动保护的双馈风力发电机组故障穿越控制策略》一文中研究指出针对双馈感应发电机(DFIG)在故障穿越中存在的定转子侧过电流、直流母线过电压、电磁转矩和定子输出功率波动、转子侧变流器(RSC)遭受电流冲击等问题,本文在分析转子侧感应电动势的基础上,提出了电流主动补偿控制策略和RSC被动保护控制策略;两种控制策略分别通过将定子电流主动补偿为转子电流参考值和在转子回路串联动态电流阻抗器(DCR),来解决双馈风机在故障穿越中所存在的问题。所提控制策略提高了双馈感应发电机的故障穿越运行能力。最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性及可行性。(本文来源于《大电机技术》期刊2019年01期）
王安琪[4]（2019）在《基于混联机构的海浪主动补偿系统建模及控制方法研究》一文中研究指出随着全球各国对能源的需求日益增加,全人类对能源的重视程度也日趋增长。与火力发电、水力发电相比,海上风力发电具有绿色环保、清洁无污染的特点。我国海岸线较长,海上风能潜在资源巨大,近年来我国海上风力发电发展迅猛,目前已成为我国能源主要来源之一。然而我国海上风能开发还存在一定问题,例如海上风机故障率高,海上风机需要经常维修、维护等,如何在一定海况条件下保证维修人员顺利登上风机平台是一个亟待解决的问题,因此进行海浪补偿的研究具有重要的科学价值和实际工程意义。首先,根据实际海上平台运维需要开展海上波浪补偿系统方案设计工作,确定系统的技术指标(如运动自由度、负载、运动参数、结构参数、尺寸和重量),描述具体设备组成结构。对海浪补偿平台组成的四个分系统进行详细设计,着重开展了控制系统设计工作。其次,根据海浪补偿系统的机械结构,建立系统的坐标系和运动学模型;进行混联机构的正运动学分析,通过几种正运动学求解方法对比,确定Stewart并联平台正运动学求解方案;采用D-H法对叁自由度串联机构进行正逆运动学分析,通过姿态匹配和位置匹配进行9自由度混联机构的逆运动学求解;在此基础上,推导了9自由度混联机构雅可比矩阵。然后,利用拉格朗日法推导六自由度Stewart平台的动力学模型,分别对动平台和驱动杆的动能和势能进行分析,推导总体六自由度Stewart平台的动能和势能表达式。采用牛顿-欧拉迭代动力学方程进行叁自由度串联机构的动力学分析,分别对叁自由度串联机构中的转动关节、摆动关节和移动关节的关节力和力矩进行迭代分析,进而得到叁自由度串联机构的牛顿-欧拉动力学方程,为基于混联机构的海浪补偿系统的控制打下基础。最后,在混联登乘系统运动学和动力学推导结果的基础上,确定该系统的控制方案,提出了一种基于模糊算法的混联登乘系统逆运动学求解方法,实现了数值积分的方法来获得逆运动学解,能够主动的补偿海浪的扰动;提出了一种模糊策略来合理规划变量值,解决逆运动学解唯一性问题,同时满足可变约束的需求。运用数值模拟方法进行仿真分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
吕恒[5]（2018）在《基于电流主动补偿和RSC被动保护的双馈风电系统故障穿越控制策略研究》一文中研究指出双馈感应发电机(Doubly-fed Induction Generator,DFIG)由于定子侧直接与电网相连接,当电网电压发生短路故障时,导致定、转子侧产生过电流,进而导致直流侧电压升高,电磁转矩和有功无功功率波发生振荡等一系列问题,致使双馈风电系统在故障期间穿越失败而脱网,对电网造成严重的影响。因此,研究双馈风电系统控制策略,提高其在短路故障期间的穿越能力,对于双馈风电系统在风电中的应用具有重要意义。论文的主要工作如下:(1)建立了双馈感应电机在不同坐标系下的数学模型,在此基础上分析了双馈感应电机定子磁链在电网对称及不对称短路故障下的变化,指出在发生对称以及不对称短路故障后定子磁链感应出负序分量和暂态直流分量,并由此推导出转子侧感应反电动势表达式,并阐述了转子侧感应反电动势是定、转子过电流、直流母线过电压、电磁转矩波动的根本原因,为故障穿越控制策略提供了理论依据。(2)阐述了定子磁链定向矢量控制策略,即将定子磁链与同步旋转dq轴的d轴相重合,并分析了转子电压中的转子电流dq分量存在严重的交叉耦合现象,因此在转子电压指令值中加入前馈补偿项来消除这种耦合现象,仿真验证表明该控制策略对于电网发生深度短路故障时其定转子侧产生较高的过电流,会导致双馈风电系统故障穿越失败,因此在定子磁链定向矢量控制策略基础上提出电流主动补偿控制策略,即在电网故障时将测量的定子电流作为转子电流的参考值,并对其控制策略进行了详细理论推导与分析,仿真结果表明将电流主动补偿控制策略应用到转子侧变流器的协同控制当中,抑制了故障期间定转子侧过电流,提高了双馈风电系统的故障穿越能力。(3)电流主动补偿控制策略的仿真结果表明,该控制策略对定转子侧故障瞬间过电流抑制效果并不明显,并且对于不对称短路故障,其故障瞬间后短时间内还存在大于转子电流额定值1pu的过电流,基于以上分析本文提出转子侧回路(RSC)被动保护控制策略,即在转子侧回路加入硬件保护电路,也就是在转子侧回路串联一种动态限流阻抗器(DCR),来抑制定、转子侧故障瞬间过电流以及大于额定值的过电流。首先提出动态电流阻抗器的开关控制策略,其次计算出阻抗器限流电阻阻值。仿真结果表明,在故障期间动态限流阻抗器的投入使用,有效的抑制了定、转子侧瞬间过电流及大于额定值的过电流。将所提出的电流主动补偿控制策略与硬件保护电路相结合作为双馈风电系统故障穿越方案,极大的提高了双馈风电系统在电网故障期间的穿越能力,保证了双馈风电系统的不脱网运行能力。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30）
李春林,卢道华,曹志远,王佳[6]（2018）在《主动补偿平台单通道控制系统研究》一文中研究指出船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年11期）
张小亨[7]（2018）在《海洋平台转运吊机主动补偿技术研究》一文中研究指出随着我国提出海洋强国的战略以来,我国对于海洋的开发和探索越来越深入,海上作业也越来越频繁。而且随着我国海军走向深蓝,海上补给能力的建设也显得越来越重要。船用吊机是海上补给的重要设备,为了使船用吊机在海上转运货物时不受海浪的影响,保证补给船舶和货物的安全,对于具备波浪补偿功能的船用起重机的研究就日趋重要。目前国内大部分船用起重机都装备有被动波浪补偿系统,但是被动补偿系统补偿精度低和适应性差,无法使起重机安全有效地转运货物。而主动波浪补偿系统则能克服这些缺点,使起重机安全顺利地完成海上转运作业。本文采用理论研究、计算机建模与仿真相结合的方法对船用起重机主动补偿系统进行研究。本文的主要工作有:1、基于机器人学中的D-H方法建立了母船多自由度运动时的起重机运动学模型,并对模型进行仿真分析,研究母船的不同运动对于起重机吊臂末端运动的影响。2、对船用起重机的主动补偿原理进行研究,确定对起重机的吊臂末端进行主动运动补偿,建立了两种主动补偿算法,通过算法求得补偿吊臂末端在地面坐标系中X方向和Y方向运动所需的起重机的叁个自由度的速度。使用Matlab/Simulink软件在两种不同的母船运动情况下对这两种补偿算法进行仿真研究,两种算法均能很好地补偿起重机吊臂末端在地面坐标系中X方向和Y方向的的运动,且第二种算法的补偿效果要优于第一种。3.对起重机执行机构的液压系统进行数学建模,并对船用起重机主动补偿系统的工作原理进行分析。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-05-01）
钟磊[8]（2018）在《主动补偿钻井绞车技术在南海深水现场应用分析》一文中研究指出本文介绍了主动式钻井绞车补偿的结构,补偿原理,通过分析与常规补偿系统在现场应用的对比,并对主动补偿钻井绞车在现场运用所产生的问题进行分析。(本文来源于《石化技术》期刊2018年03期）
张埔榛,吴军,黄庚华[9]（2018）在《单频激光干涉测振仪的非线性误差主动补偿法》一文中研究指出为了提高单频激光干涉测振系统的测量精度,提出了一种基于伪极值的非线性误差实时主动补偿方法,该方法使用伪极值计算直流偏置误差和不等幅误差,通过矢量相位校正运算抑制非正交误差。实验结果表明:该方法降低了测量期间因激光器功率漂移、Abbe误差导致的正交信号椭圆轨迹螺旋化形变,以及因数字信号传输误码造成的异常数据对非线性误差补偿的影响。在搭建的单频激光干涉测振系统中,使用伪极值法结合矢量相位校正运算方法可将周期性剩余误差峰峰值降低至0.8nm,比传统的极值法具有更好的非线性误差抑制效果,且该方法不需要复杂的运算,保持了良好的实时性。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年08期）
卢道华,李春林,王佳,曹志远[10]（2018）在《主动补偿平台系统的仿真与实验》一文中研究指出由于风浪的影响,海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中,采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真,得出仿真结论;通过实验,得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果,为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年02期）
主动补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
稳定精准的频率同步技术在工业和军事需求等应用上至关重要,比如雷达平方公里阵列、原子钟比对以及全球定位导航系统。随着先进的高精度频率标准源的发展,频率同步技术开始面临着诸多挑战。如何将超高精度的标准频率由本地稳定地传输到各个远端站点,是亟需解决的重大难题。传统频率传输基于卫星,但由于传输过程中的多径效应、对流层以及电离层引起的信号延迟波动,卫星信号的信噪比会发生严重的恶化,导致频率信号的稳定度变差,不足以满足高精度应用需求。与之相比,光纤由于抗电磁干扰、低损耗等优点被视为是替换传统卫星链路的优良传输媒介。然而,机械应力和温度变化可能导致长距离光纤的传输特性发生变化,引入随机相位抖动,降低传输频率的稳定度。为了提高远端最终信号的稳定度,需要测量并补偿光纤链路引入的相位变化。国内外已经提出了多种光纤稳定频率传输方案,相比传统卫星频率传递,其传输稳定度有了明显的提高。近年来,为了进一步提高传输稳定度,多数方案提高了射频信号的频率,以换取较高的探测补偿精度。但是,这些方案通常需要分频下变频方法,才能将高频信号转换为低频原子钟频率信号(100MHz或者10MHz),以兼容大多数终端的同步频率,方便用户使用。在本论文中,我们提出了一种新型光纤稳定频率传递方案,该方案实现了低频原子钟频率信号的长距离稳相传输,并且具有较高的探测补偿精度,兼顾了系统性能和用户需求。论文主要研究内容和结果包括:1)针对直接传输用户所需的低频射频信号时,误差探测补偿精度低、传输稳定性差的问题,设计了一种传输方案,通过传输高频信号,实现了对传输误差的高精度探测补偿,并在远端以差频下变频手段获取高稳定度的低频原子钟频率信号。2)针对传输过程中,光信噪比严重恶化和光功率抖动导致传输距离短的问题,设计了低噪声的双向光放大模块,保证承载有RF信号的光信号在超长距离的光纤传输中的信噪比及功率稳定性,以降低光信噪比恶化和光功率抖动对传输稳定度的影响。3)实现了2.4GHz、2.3GHz以及100MHz信号在1007 km超长距离光纤链路上的稳定传输,阿伦方差为1.2× 10-13/s和5.1 × 1 0-16/20000s,并对限制系统性能的因素进行了讨论。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主动补偿论文参考文献
[1].王荣坤,于作超,王杰.X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿[J].光学精密工程.2019
[2].王东星.基于PLL技术的低频稳相传输主动补偿方案[D].北京邮电大学.2019
[3].田录林,吕恒,张欣,柴俊岭,侯彤晖.基于电流主动补偿和RSC被动保护的双馈风力发电机组故障穿越控制策略[J].大电机技术.2019
[4].王安琪.基于混联机构的海浪主动补偿系统建模及控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[5].吕恒.基于电流主动补偿和RSC被动保护的双馈风电系统故障穿越控制策略研究[D].西安理工大学.2018
[6].李春林,卢道华,曹志远,王佳.主动补偿平台单通道控制系统研究[J].机床与液压.2018
[7].张小亨.海洋平台转运吊机主动补偿技术研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[8].钟磊.主动补偿钻井绞车技术在南海深水现场应用分析[J].石化技术.2018
[9].张埔榛,吴军,黄庚华.单频激光干涉测振仪的非线性误差主动补偿法[J].激光与光电子学进展.2018
[10].卢道华,李春林,王佳,曹志远.主动补偿平台系统的仿真与实验[J].机床与液压.2018